一种可陆空联调的变构型陆空无人平台

摘要

本发明公开了一种可陆空联调的变构型陆空无人平台，包括车体、机臂、伸出臂、偏转机构及动力总成；车体两侧对称设置伸出臂，伸出臂通过偏转机构与机臂转动连接，且机臂长度方向与车体长度方向平行；机臂两端设置动力总成；偏转机构带动机臂以及动力总成绕机臂自身轴线偏转；陆地行走模式时，动力总成作为行走轮；飞行模式时，动力总成提供升力。本发明能够实现飞行模式与陆地行走模式之间的动态切换。