EPS扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了一种EPS扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆，包括电动助力转向系统、方向盘转角传感器和制动电控单元；电动助力转向系统包含扭矩传感器和扭矩零位自学习模块，用于判断自学习条件达成情况、纠正扭矩零位及输出扭矩信号；方向盘转角传感器输出方向盘转角有效信号、方向盘转角位置信号、方向盘转速信号，扭矩零位自学习模块根据方向盘转角传感器所输出的信号判断方向盘位置状态及转动状态；所述扭矩传感器用于输出方向盘转向扭矩信号；所述制动电控单元输出车速有效信号、车速信号，扭矩零位自学习模块根据扭矩零位自学习模块所输出的信号判断车辆行驶状态。本发明实现了扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正。