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EPS扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了一种EPS扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆,包括电动助力转向系统、方向盘转角传感器和制动电控单元;电动助力转向系统包含扭矩传感器和扭矩零位自学习模块,用于判断自学习条件达成情况、纠正扭矩零位及输出扭矩信号;方向盘转角传感器输出方向盘转角有效信号、方向盘转角位置信号、方向盘转速信号,扭矩零位自学习模块根据方向盘转角传感器所输出的信号判断方向盘位置状态及转动状态;所述扭矩传感器用于输出方向盘转向扭矩信号;所述制动电控单元输出车速有效信号、车速信号,扭矩零位自学习模块根据扭矩零位自学习模块所输出的信号判断车辆行驶状态。本发明实现了扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正。

著录项

  • 公开/公告号CN113276938A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆长安汽车股份有限公司;

    申请/专利号CN202110644395.9

  • 发明设计人 陈阳阳;赵贺森;黄颖;

    申请日2021-06-09

  • 分类号B62D5/04(20060101);

  • 代理机构50123 重庆华科专利事务所;

  • 代理人谭小琴

  • 地址 400023 重庆市江北区建新东路260号

  • 入库时间 2023-06-19 12:18:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-06

    授权

    发明专利权授予

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