基于FPGA图像检测控制的板材偏移调整装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA图像检测控制的板材偏移调整装置及方法，包括支架、摄像头支架、X轴电机、滚珠丝杠、导轨、滑块、Z轴电机、减速器、旋转盘、气缸、吸盘、摄像头、真空吸具、控制盒。根据位置图片得到板材边缘数据，并将得到的边缘数据，根据板材边缘数据得到X轴电机调整值和Z轴电机调整值，对调整值进行修正，根据修正后的调整值驱动电机。本发明不仅检测快速，而且精准度高。