电场感应驱动的离子型电活性聚合物的制备方法和应用

摘要

本发明公开了一种电场感应驱动的离子型电活性聚合物的制备方法和应用，所述电场感应驱动的离子型电活性聚合物利用相交换法制备出高度多孔的PVDF膜，然后将多孔的PVDF膜浸泡在电解质溶液中吸附阴阳离子用于作为电场感应驱动的离子型电活性聚合物。该电场感应驱动的离子型电活性聚合物无需电极而不存在电极疲劳问题，并且在电场中利用离子浓度梯度和电场力的双重作用驱使致动，在电压为1~10 kV，频率为0.1~10 Hz的电场中能够快速产生1~60°的偏转。以电场感应驱动的离子型电活性聚合物控制VR手套的抓、握、释放等动作，实现聚合物对人手的力反馈，结合VR的视、听觉反馈，完善人机触觉互动的多感官效果。