一种用于智慧违建查处的手持设备及系统

摘要

本申请提供了一种用于智慧违建查处的手持设备及系统，属于无人机技术领域，该用于智慧违建查处的手持设备包括手腕夹持组件和抓握平衡组件。采用手腕贴合夹持设计，更容易的分担平板设备的重量，减少手部长时间托举造成的腕关节疲劳，通过夹持距离的调节，适用于各种手腕臂长度的辅助夹持，提高无人机平板设备使用过程中的稳定性，实现无人机平板设备的单手夹持固定，采用平衡角度调节设计，通过抓握进一步对无人机平板设备支撑的同时，调节保持无人机平板设备的面向角度和平衡，减少无人机平板设备的滑落，面板单手支撑固定，单手面板遥控操作，手持无人机平板设备稳定可靠，无人机违建查处全景影像操作更方便。

说明书

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种用于智慧违建查处的手持设备及系统。

背景技术

相关技术中具有“违建查处”功能的一种无人机平板操作设备，通常手持平板设备，浏览采集到的区域画面、日期和自动生成的对比结果的全景影像。全景影像还可以被随意拖动、旋转、缩放，同时在点击后即可生成疑似违章的建筑报告，可以有效解决违建线索发现不够及时和无法勘察顶层违建等情况，不仅能对山区、林地、水库等区域及辖区建筑物楼顶、工厂内等人车难以到达的传统巡查“死角”进行实时监控，还能对危险边坡、山脚下、废弃采石场、余泥渣土受纳场、垃圾填埋场、水源保护区、高压走廊等地质灾害、安全事故高发易发区域进行全景监控排查。

然而，无人机在飞行拍摄过程中，需要手持无人机遥控器对其飞行轨迹进行操作，如果要浏览平板设备，需要放下遥控器，双手进行平板设备全景操作，双手同时操作平板设备和无人机遥控器时，容易导致平板设备滑落和触屏翻转使用困难，违建查处的全景影像适配无人机操控极为不便。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种用于智慧违建查处的手持设备及系统，所述用于智慧违建查处的手持设备及系统具有“违建查处”功能的一种无人机平板操作设备，通过手腕辅助支撑固定，减少违建查处人员手持压力的同时，通过手腕绑缚减少无人机平板设备的掉落，实现无人机平板操作设备的单手固定，通过单手抓握，增加手持支撑的同时，方便无人机平板操作设备平衡角度调整，手持无人机平板设备稳定可靠，无人机违建查处全景影像操作更方便。

本申请是这样实现的：

第一方面，本申请提供了一种用于智慧违建查处的手持设备包括手腕夹持组件和抓握平衡组件。

所述手腕夹持组件包括支撑腕杆、下腕架、夹持电机和上腕架，所述下腕架上端均匀固定套接于所述支撑腕杆之间，所述夹持电机输出端均匀固定套接于其中一个所述支撑腕杆上，所述上腕架下端设置于所述夹持电机机身上，所述上腕架朝向所述下腕架，所述抓握平衡组件包括弓背掌架、支撑座、抓握杆和平衡架，所述弓背掌架上端固定套接于所述支撑腕杆一端之间，所述支撑座对称设置于弓背掌架上，所述抓握杆两端设置于所述支撑座之间，所述平衡架设置于所述支撑座上方。

在本申请的一种实施例中，所述支撑腕杆表面固定套接有固定座，所述夹持电机输出端固定有固定块，所述固定块设置于所述固定座上。

在本申请的一种实施例中，所述下腕架上设置有第一气囊，所述上腕架设置有第二气囊，所述第一气囊朝向所述第二气囊。

在本申请的一种实施例中，所述下腕架底部设置有气泵，所述气泵分别连通于所述第一气囊和所述第二气囊。

在本申请的一种实施例中，所述上腕架下端设置有套座，所述套座固定套接于所述夹持电机表面。

在本申请的一种实施例中，所述支撑腕杆一端设置有止位板。

在本申请的一种实施例中，所述下腕架上端对称设置有滑套，所述滑套固定套接于所述支撑腕杆上。

在本申请的一种实施例中，所述支撑腕杆另一端设置有支杆。

在本申请的一种实施例中，所述弓背掌架上对称设置有定位座，所述定位座固定套接于所述支杆表面。

在本申请的一种实施例中，所述支撑座上设置有垫板，所述垫板悬挂于所述平衡架底部。

在本申请的一种实施例中，所述的一种用于智慧违建查处的手持设备还包括角度支撑组件和夹持限位组件。

所述角度支撑组件包括第一电机、支撑横梁、支撑纵梁、第二电机和角度台，所述第一电机机身设置于所述平衡架上，所述支撑横梁设置于所述第一电机输出端，所述支撑纵梁一端对称固定套接于所述支撑横梁两端，所述第二电机机身设置于其中一个所述支撑纵梁一端，所述角度台下端分别设置于所述第二电机输出端和另一个所述支撑纵梁一端，所述夹持限位组件包括夹持导轨、推板座、限位柱和顶压弹簧，所述夹持导轨对称设置于所述平衡架上，所述推板座滑动于所述夹持导轨之间，所述限位柱一端对称设置于所述平衡架上，所述限位柱另一端滑动贯穿于所述推板座内，所述顶压弹簧套接于所述限位柱表面，所述顶压弹簧一端贴合于所述推板座上。

在本申请的一种实施例中，所述角度台上分别设置有第一夹板和第二夹板，所述推板座分别与所述第一夹板和所述第二夹板一一对应，所述推板座上设置有压座。

在本申请的一种实施例中，所述限位柱一端设置有定位柱，所述定位柱设置于所述角度台上，所述限位柱另一端设置有限位卡箍，所述限位柱上设置有限位板，所述顶压弹簧设置于所述限位板和所述推板座之间。

在本申请的一种实施例中，其中一个所述支撑纵梁一端设置安装板，所述第二电机机身设置于所述安装板上，另一个所述支撑纵梁一端转动设置有转轴，所述角度台下端分别设置于所述第二电机输出端和所述转轴之间。

本申请另提供了用于智慧违建查处的手持系统，包括上述的手腕夹持组件、抓握平衡组件、角度支撑组件和夹持限位组件。

终端设备，所述终端设备设置于所述平衡架外一侧。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种用于智慧违建查处的手持设备及用于智慧违建查处的手持系统，使用时，违建查处人员手掌朝上穿过下腕架，直到手掌位于抓握杆下方，根据违建查处人员手腕臂长度，调节下腕架的间隔距离和夹持电机的间隔距离，违建查处人员手掌抓握抓握杆，调节无人机平板设备的摆放角度和平衡，通过夹持电机控制上腕架转动下落，使下腕架和上腕架共同夹持贴合手腕臂表面，将无人机平板设备的重量分担给手腕臂进行支撑，提高无人机平板设备的手持稳定性，采用手腕贴合夹持设计，更容易的分担平板设备的重量，减少手部长时间托举造成的腕关节疲劳，通过夹持距离的调节，适用于各种手腕臂长度的辅助夹持，提高无人机平板设备使用过程中的稳定性，实现无人机平板设备的单手夹持固定，采用平衡角度调节设计，通过抓握进一步对无人机平板设备支撑的同时，调节保持无人机平板设备的面向角度和平衡，减少无人机平板设备的滑落，面板设备单手支撑固定，面板遥控单手操作，手持无人机平板设备稳定可靠，无人机违建查处全景影像操作更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的用于智慧违建查处的手持设备立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的手腕夹持组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的抓握平衡组件立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的角度支撑组件第一视角立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的角度支撑组件第二视角立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的夹持限位组件立体结构示意图。

图中：100-手腕夹持组件；110-支撑腕杆；111-固定座；112-止位板；113-支杆；120-下腕架；121-第一气囊；122-气泵；123-滑套；130-夹持电机；131-固定块；140-上腕架；141-第二气囊；142-套座；300-抓握平衡组件；310-弓背掌架；311-定位座；320-支撑座；321-垫板；330-抓握杆；340-平衡架；500-角度支撑组件；510-第一电机；520-支撑横梁；530-支撑纵梁；531-安装板；532-转轴；540-第二电机；550-角度台；551-第一夹板；552-第二夹板；700-夹持限位组件；710-夹持导轨；720-推板座；721-压座；730-限位柱；731-定位柱；732-限位卡箍；733-限位板；740-顶压弹簧；900-终端设备。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图6所示，根据本申请实施例的用于智慧违建查处的手持设备包括手腕夹持组件100、抓握平衡组件300、角度支撑组件500和夹持限位组件700，抓握平衡组件300安装在手腕夹持组件100一端，角度支撑组件500安装在抓握平衡组件300上，夹持限位组件700安装在角度支撑组件500上，手腕夹持组件100通过手腕臂进行支撑，更容易的分担平板设备的重量，减少手部长时间托举造成的腕关节疲劳，通过夹持距离的调节，适用于各种手腕臂长度的辅助夹持，提高无人机平板设备使用过程中的稳定性，抓握平衡组件300通过抓握进一步对无人机平板设备支撑的同时，可通过抓握过程中手掌的翻转调节保持无人机平板设备的面向角度和平衡，减少无人机平板设备的滑落，角度支撑组件500通过电机控制无人机平板设备翻转角度，方便违建查处人员目视面板并进行单手面板操作，夹持限位组件700通过用弹簧夹持快速对无人机平板设备进行限位固定，减少使用过程中的掉落，提高无人机平板设备的夹持稳定性。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，手腕夹持组件100包括支撑腕杆110、下腕架120、夹持电机130和上腕架140，下腕架120上端均匀固定套接于支撑腕杆110之间，下腕架120上端对称设置有滑套123，滑套123与下腕架120一体成型，滑套123固定套接于支撑腕杆110上，滑套123套接支撑腕杆110通过螺钉固定，夹持电机130输出端均匀固定套接于其中一个支撑腕杆110上，支撑腕杆110表面固定套接有固定座111，具体的固定座111套接支撑腕杆110通过螺栓夹紧支撑腕杆110，夹持电机130输出端固定有固定块131，固定块131与夹持电机130键连接，固定块131设置于固定座111上，固定块131与固定座111螺接，上腕架140下端设置于夹持电机130机身上，上腕架140下端设置有套座142，套座142与上腕架140一体成型，套座142固定套接于夹持电机130表面，套座142套接夹持电机130通过螺钉固定，上腕架140朝向下腕架120。

举例而言，通过固定座111和滑套123 调节下腕架120和上腕架140的夹持间距，适用与各种长度手腕臂的夹持固定，通过夹持电机130控制上腕架140转动下落，使下腕架120和上腕架140共同夹持贴合手腕臂表面，将无人机平板设备的重量分担给手腕臂进行支撑，提高无人机平板设备的手持稳定性，实现无人机平板设备的单手固定支撑，下腕架120上设置有第一气囊121，上腕架140设置有第二气囊141，第一气囊121朝向第二气囊141，下腕架120底部设置有气泵122，气泵122与下腕架120螺接，气泵122分别连通于第一气囊121和第二气囊141，具体实施例中，气泵122控制第一气囊121和第二气囊141膨胀贴合手腕臂，减少腕架夹紧过程对皮肤的挤压，同时通过软贴合，提高装置与手腕臂的贴合，支撑腕杆110一端设置有止位板112，对滑动部件进行限位，减少滑动部件的脱离支撑腕杆110。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，抓握平衡组件300包括弓背掌架310、支撑座320、抓握杆330和平衡架340，弓背掌架310上端固定套接于支撑腕杆110一端之间，支撑腕杆110另一端设置有支杆113，支杆113与支撑腕杆110螺纹连接，弓背掌架310上对称设置有定位座311，定位座311与弓背掌架310螺接，定位座311固定套接于支杆113表面，定位座311套接支杆113通过螺栓夹紧锁死，支撑座320对称设置于弓背掌架310上，支撑座320与弓背掌架310螺接，抓握杆330两端设置于支撑座320之间，支撑座320套接抓握杆330通过螺栓夹紧固定，平衡架340设置于支撑座320上方，支撑座320上设置有垫板321，垫板321悬挂于平衡架340底部，垫板321分别与支撑座320和平衡架340螺接，举例而言，违建查处人员手掌朝上穿过下腕架120，直到手掌位于抓握杆330下方，违建查处人员手掌抓握抓握杆330，进一步对无人机平板设备进行手持支撑，同时通过手掌翻转调节无人机平板设备的摆放角度和平衡。

根据本申请的一些实施例，如图4和图5所示，角度支撑组件500包括第一电机510、支撑横梁520、支撑纵梁530、第二电机540和角度台550，第一电机510机身设置于平衡架340上，第一电机510与平衡架340螺接，支撑横梁520设置于第一电机510输出端，支撑横梁520与第一电机510螺接，支撑纵梁530一端对称固定套接于支撑横梁520两端，具体的支撑纵梁530通过管卡与支撑横梁520进行连接固定，第二电机540机身设置于其中一个支撑纵梁530一端，其中一个支撑纵梁530一端设置安装板531，安装板531通过管卡与支撑纵梁530连接固定，第二电机540机身设置于安装板531上，第二电机540与安装板531螺接，角度台550下端分别设置于第二电机540输出端和另一个支撑纵梁530一端，另一个支撑纵梁530一端转动设置有转轴532，具体的支撑纵梁530上设置有轴承，转轴532转动于轴承内，角度台550下端分别设置于第二电机540输出端和转轴532之间，角度台550与第二电机540输出端螺接，角度台550套接转轴532键固定，

举例而言，第一电机510控制无人机平板设备手臂环向翻转，第二电机540控制无人机平板设备手臂方向翻转，自动调节角度，方便违建查处人员目视面板并进行单手面板操作。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，夹持限位组件700包括夹持导轨710、推板座720、限位柱730和顶压弹簧740，夹持导轨710对称设置于平衡架340上，夹持导轨710与平衡架340螺接，推板座720滑动于夹持导轨710之间，限位柱730一端对称设置于平衡架340上，限位柱730一端设置有定位柱731，定位柱731设置于角度台550上，定位柱731分别与限位柱730和角度台550螺纹连接，限位柱730另一端滑动贯穿于推板座720内，顶压弹簧740套接于限位柱730表面，顶压弹簧740一端贴合于推板座720上，限位柱730上设置有限位板733，限位板733与限位柱730一体成型，顶压弹簧740设置于限位板733和推板座720之间，方便顶压弹簧740的限位设置，限位柱730另一端设置有限位卡箍732，减少限位柱730脱离推板座720。

其中，角度台550上分别设置有第一夹板551和第二夹板552，第一夹板551和第二夹板552与角度台550一体翻边成型，推板座720分别与第一夹板551和第二夹板552一一对应，推板座720上设置有压座721，压座721与推板座720螺接，压座721对无人机平板设备进行顶部限位，举例而言，通过顶压弹簧740推动推板座720移动，配合第一夹板551和第二夹板552快速实现无人机平板设备的限位固定，减少使用过程中的掉落，提高无人机平板设备的夹持稳定性，可空出另一只手进行面板影像操作。

如图1所示，本申请另提供用于智慧违建查处的手持系统，包括手腕夹持组件100、抓握平衡组件300、角度支撑组件500和夹持限位组件700，以及终端设备900，终端设备900设置于平衡架340外一侧。

具体的，该用于智慧违建查处的手持设备及用于智慧违建查处的手持系统的工作原理：使用时，违建查处人员手掌朝上穿过下腕架120，直到手掌位于抓握杆330下方，根据违建查处人员手腕臂长度，调节下腕架120的间隔距离和夹持电机130的间隔距离，违建查处人员手掌抓握抓握杆330，调节无人机平板设备的摆放角度和平衡，通过夹持电机130控制上腕架140转动下落，使下腕架120和上腕架140共同夹持贴合手腕臂表面，将无人机平板设备的重量分担给手腕臂进行支撑，提高无人机平板设备的手持稳定性，通过第一电机510控制无人机平板设备手臂环向的翻转，通过第二电机540控制无人机平板设备手臂方向的翻转，使其方便目视和单手面板操作，通过推板座720和角度台550对无人机平板设备进行快速限位，通过顶压弹簧740推动推板座720对无人机平板设备进行快速夹紧固定，采用手腕贴合夹持设计，通过调节夹持距离，适用于各种手腕臂长度的辅助夹持，分担无人机平板设备的重量，减少腕关节的支撑强度，提高无人机平板设备使用过程中的稳定性，实现无人机平板设备的单手夹持固定，采用平衡角度调节设计，通过抓握进一步对无人机平板设备支撑的同时，调节保持无人机平板设备的面向角度和平衡，减少无人机平板设备的滑落，采用翻转调节设计，通过手臂方向和环向的双重翻转，方便违建查处人员目视面板并进行单手面板操作，采用弹簧夹持设计，快速对无人机平板设备进行限位固定，减少使用过程中的掉落，提高无人机平板设备的夹持稳定性，单手支撑固定，单手面板遥控操作，手持无人机平板设备稳定可靠，无人机违建查处全景影像操作更方便。

需要说明的是，气泵122、夹持电机130、第一电机510、第二电机540和终端设备900具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

气泵122、夹持电机130、第一电机510、第二电机540和终端设备900的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。