一种基于惯性导航的机动侦校雷达设计

摘要

本发明公开了一种基于惯性导航的机动侦校雷达设计，采用惯性导航系统定位定向和姿态测量，静态标校多个坐标系并修正误差，将雷达对目标的直接观测量变换坐标，将弹道信息转换至大地坐标系，采用行进间定位定向方式，进入阵地直接竖起天线，完成系统定位定向；一体化、小型化设计，相对于分布式多传感器设计，具有高可靠性，省去传统炮位雷达调平时间，降低架设时间，使炮位雷达的机动性能有了提升，提高非调平状态下探测目标的精度，具有很好的工程应用能力，可推广至其他具有野战高机动需求的雷达系统。