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在导航期间为困难机动提供附加指令

摘要

接收描述多个位置和车辆在这些位置处尝试的一个或多个机动的数据集。使用这个数据集训练机器学习模型,以便将机器学习模型配置为生成该机动的集合的难度度量。接收包括位置和车辆将要在该位置处运行的机动的指示的查询数据。将查询数据应用于机器学习模型以生成机动的难度度量,并且经由用户接口提供用于机动的导航指令,使得基于生成的难度度量选择导航指令的至少一个参数。

著录项

  • 公开/公告号CN113286984A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 谷歌有限责任公司;

    申请/专利号CN201980044747.8

  • 发明设计人 A.克拉库恩;M.沙里菲;

    申请日2019-12-17

  • 分类号G01C21/34(20060101);

  • 代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;

  • 代理人金玉洁

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2023-06-19 12:16:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/34 专利申请号:2019800447478 申请日:20191217

    实质审查的生效

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