一种可移动式物品消杀系统和消杀方法以及可读存储介质

摘要

本发明提供一种可移动式物品消杀系统、消杀方法和可读存储介质。所述系统包括消杀控制装置；可移动工作舱，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制形成封闭的消杀作业空间；智能消杀设备，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制向所述可移动工作舱内的作业目标喷射消毒剂；消杀检测设备，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制对所述可移动工作舱内的消毒剂的浓度进行检测，并将浓度检测结果反馈给所述消杀控制装置，以供所述消杀控制装置根据浓度检测结果发出相应的控制指令。

说明书

技术领域

本发明涉及检疫隔离消杀技术领域，尤其涉及一种可移动式物品消杀系统和消杀方法以及可读存储介质。

背景技术

目前，现有的防疫消毒杀菌方案，大部分是传统的人工消杀方式，或者单一途径消杀方式，例如使用消杀喷壶，农用喷洒设备，保洁员搽抹，雾化设备进行喷杀。

上述的消毒方式耗时时间长，因此会导致大型物品、大批量物品的消杀处理时间耗时偏长，消杀效率偏低，不能做到有效的消毒等一系列问题。尤其是不能满足海关、医院等有“大通量”货物消毒需求。如何在短时间内，大幅提升消杀作业能力是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种可移动式物品消杀系统和消杀方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种可移动式物品消杀系统，所述系统包括：

消杀控制装置；

可移动工作舱，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制形成封闭的消杀作业空间；

智能消杀设备，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制向所述可移动工作舱内的作业目标喷射消毒剂；

消杀检测设备，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制对所述可移动工作舱内的消毒剂的浓度进行检测，并将浓度检测结果反馈给所述消杀控制装置，以供所述消杀控制装置根据浓度检测结果发出相应的控制指令。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

在一可能的实现方式中，所述智能消杀设备包括：

跟踪采集装置，用于跟踪采集所述可移动工作舱内的作业目标的相关信息，并将相关信息反馈给所述消杀控制装置，以供所述消杀控制装置根据相关信息发出相应的控制指令；

制剂配制装置，用于根据所述消杀控制装置的控制制作与作业目标适配的消毒剂；

制剂喷射装置，用于根据所述消杀控制装置的控制向作业目标喷射与作业目标适配的消毒剂。

在一可能的实现方式中，所述制剂喷射装置包括喷头，以及以下至少一种用于调节所述喷头的硬件功能模块：

位置调节模块，用于根据所述消杀控制装置的控制调节所述喷头的空间位置；

角度调节模块，用于根据所述消杀控制装置的控制调节所述喷头的喷射角度；

压力调节模块，用于根据所述消杀控制装置的控制调节所述喷头的喷射压力。

在一可能的实现方式中，所述喷头的个数为多个，每种硬件功能模块的个数为多个，分别用于调节不同喷头。

在一可能的实现方式中，所述消杀检测设备包括分布式浓度传感器，用于实时采集所述可移动工作舱内的不同检测点的消毒剂的浓度。

在一可能的实现方式中，所述分布式浓度传感器包括布设于所述可移动工作舱的出入端和/或通风口的浓度传感器。

在一可能的实现方式中，所述系统还包括辅助扩散装置，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制提高所述可移动工作舱内的消毒剂的扩散速度。

在一可能的实现方式中，所述系统还包括状态监测装置，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制监测消杀作业空间内的空间状态参数。

在一可能的实现方式中，所述状态监测装置包括温度传感器、压力传感器和湿度传感器中的至少一种传感器，用于根据所述消杀控制装置的控制监测所述可移动工作舱内的温度、压力和湿度中的至少一种空间状态参数。

在一可能的实现方式中，所述系统还包括预警报警装置，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制实施自动预警报警措施。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于上述可移动式物品消杀系统的消杀方法，所述方法包括以下步骤：

控制可移动工作舱形成封闭的消杀作业空间；

控制消杀检测设备对所述可移动工作舱内的消毒剂的浓度进行检测；

根据浓度检测结果控制智能消杀设备向所述可移动工作舱内的作业目标喷射消毒剂。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

在一可能的实现方式中，所述智能消杀设备向所述可移动工作舱内的作业目标喷射消毒剂的步骤，包括：

跟踪采集所述可移动工作舱内的作业目标的相关信息；

根据相关信息制作与作业目标适配的消毒剂；

向作业目标喷射与作业目标适配的消毒剂。

第三方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以控制如权利要求上述可移动式物品消杀系统实现如上述消杀方法的步骤。

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明实施例提供的可移动式物品消杀系统，对货物进行全面消毒处理工作，提高消杀作业的效率，减少消杀作业的环节和降低消杀作业的成本。

2、本发明实施例提供的可移动式物品消杀系统兼容多种高效消毒剂、杀灭剂，可以根据不同货物和不同消杀目标进行选择，适配性强。

3、本发明实施例提供的可移动式物品消杀系统不仅可以在短时间内完成消杀作业，而且存在的消杀死角较少，通过辅助扩散装置加快消杀作业空间中的消毒剂的扩散和流动，进一步提高消杀效果。

5、本发明实施例提供的可移动式物品消杀系统实行安全系统自动闭环监控和控制，保证消毒剂、杀灭剂保持在有效浓度范围内，具有自检测、自保障和自支持的功能。

6、本发明实施例提供的可移动式物品消杀系统利用监控设备可以做到所有消毒进程数据都有据可查、可以追溯。

7、本发明实施例提供的可移动式物品消杀系统采用高效的密封措施，保证装置密闭性好，消毒剂不外露，安全性有保障。

8、本发明实施例提供的可移动式物品消杀系统的主体结构可以快速展开、快速回收，实现快速撤收和移动，不受场地条件的限制，高效可靠有保障。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种可移动式物品消杀系统的结构组成示意图；

图2是本发明实施例提供的一种可移动式物品消杀方法的工作流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的一种可移动式物品消杀系统。参照图1所示，所述系统至少包括以下设备：

消杀控制装置100；

可移动工作舱200，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制形成封闭的消杀作业空间；

智能消杀设备300，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制向所述可移动工作舱内的作业目标喷射消毒剂；

消杀检测设备400，与所述消杀控制装置电性连接，用于根据所述消杀控制装置的控制对所述可移动工作舱内的消毒剂的浓度进行检测，并将检测结果反馈给所述消杀控制装置，以供所述消杀控制装置根据检测结果发出相应的控制指令。

在本实施例中，消杀控制装置100是整个系统的控制核心，用于控制可移动工作舱200、智能消杀设备300和消杀检测设备400等作出响应以及协调联动，以实现对作业目标喷射、检验消毒剂等一系列操作。

在本实施例中，为了提升消杀系统的使用的机动性以及灵活应对各种应急消杀需求，可移动工作舱200可以是例如可临时就地搭建的气舱，形成密闭式的消毒空间，以便能够在任意地点形成适配性强的消杀作业空间。这种气舱可回收重复利用、成本低、节省人力、机动性强，同时兼具保温、防风、防水等功能。

在本实施例中，智能消杀设备300不同与现有的传统的消杀设备。这里的智能消杀设备300具备以下至少一种功能:

智能消杀设备300能够根据消杀控制装置100的控制指令(更确切地说根据用户的选择)针对特定的消杀对象自动地调配生成相应成分和/或相应浓度的消毒剂；

智能消杀设备300能够根据消杀控制装置100的控制指令(更确切地说根据用户的选择)针对作业目标的特定部位进行定点定向地喷射相应的消毒剂。

为此，智能消杀设备300包括至少以下三种装置:

跟踪采集装置310，用于跟踪采集可移动工作舱200内的作业目标的相关信息，并将相关信息反馈给消杀控制装置100，以供消杀控制装置100根据相关信息发出相应的控制指令；

制剂配制装置320，用于根据消杀控制装置100的控制产生适配的消毒剂；这里，适配的消毒剂主要是指消毒剂的组分含量要与作业目标相适配，至少能够有效杀灭作业目标上的病菌等有害物质，又或者在有效杀灭作业目标上的病菌等有害物质的同时，不会对作业目标造成任何损害。

制剂喷射装置330，用于根据消杀控制装置100的控制向可移动工作舱200内的作业目标定点定向地喷射适配的消毒剂。

在本实施例中，为了形成整个消毒过程的闭环控制，消杀检测设备400需要根据消杀控制装置100的控制指令对可移动工作舱200内的消毒剂的浓度进行检测，并将浓度检测结果反馈给消杀控制装置100，以便消杀控制装置100能够根据浓度检测结果判断是否开始、中断或终止消毒进程。这里的浓度检测结果通常是指在一段持续时间内消毒剂的浓度是否能够满足预置的阈值条件。当然,具体应用时也可不限于此。

应当说明的是，上述系统的组成结构仅是本发明的可移动式物品消杀系统的一个示例性的实施例。在实际应用时，该系统还可以包括其它的装置设备。例如，在一可能的实现方式中，上述系统还可以包括状态监测装置500和预警报警装置600。状态监测装置500与消杀控制装置100电性连接，用于根据消杀控制装置100的控制监测可移动工作舱200内的各种空间状态参数，并将状态监测结果反馈给消杀控制装置100。这里的空间状态参数可以是例如温度、压力或湿度。通常，这些参数与系统的运行状态密切相关，能够反映整个系统的运行状态是否安全，或者反映消杀环境是否对工作人员造成威胁。因此，在设置了状态监测装置500的同时，往往还设置有预警报警装置600。预警报警装置600与消杀控制装置100电性连接，用于当消杀控制装置100判断存在安全隐患时，根据消杀控制装置100的控制实施预警或报警等措施。

实施例二

下面进一步结合一个应用实例来对本发明的可移动式物品消杀系统的组成和原理以及优点进行详细地说明。在本实施例中，可移动式物品消杀系统是应用于例如海关等检疫任务繁多或医院等检疫要求严格的场所。对于海关检疫，本发明的可移动式物品消杀系统可以满足海关货物通关的快速性和多样性等一系列特殊性要求。

通常，海关待检疫的货物往往被囤积于卸载地或临时囤放地，需要海关工作人员对这些货物就地展开快速消杀检验工作。在本实施例中，应用于海关检疫工作的可移动式物品消杀系统主要包括：

作为消杀控制装置100的便携式终端设备；

作为可移动工作舱200的移动充气气舱；

作为跟踪采集装置310的红外跟踪摄像器；

作为制剂配制装置320的多原料调配装置；

作为制剂喷射装置330的多喷头喷射装置；

作为消杀检测设备400的分布式浓度传感器；

作为辅助扩散装置(图中未示出)的高压风机；

作为状态监测装置500的温度传感器和压力传感器以及湿度传感器；

作为预警报警装置600的声光电警告装置。

在本实施例中，便携式终端设备可以是电脑终端也可以是手机终端，与置于移动充气气舱内的装置设备有线或无线通信连接。此外，该便携式终端设备还能够远程连接云端服务器或中央服务器，将与消毒进程有关的信息数据上传至服务器后台管理系统进行存储。

在本实施例中，移动充气气舱的出入端和通风口设置有气闭式拉链，能够根据便携式终端设备的控制指令开启和闭合。当该移动充气气舱的出入端和通风口闭合时，整个移动充气气舱的内部形成一个气闭式的封闭空间。此外，该封闭空间可以细分为多个子空间，或者可以根据用户的需求而改变空间的大小，既可以被设置成仅仅容纳消杀货物，也可以被设置成能够同时容纳消杀货物和(穿戴有防护工作服的)工作人员。

在本实施例中，红外跟踪摄像器设置于移动充气气舱的内部，具备自动锁定和跟踪以及拍摄作业目标的功能。由于海关货物既可能是非生物也可能是生物。对于在某种程度上可自由活动的生物而言，消杀和检疫工作有一定的难度。为了能够准确地捕捉可自由活动的生物的实时位置实施高效消杀，本实施例中的智能消杀设备300配置了红外跟踪摄像器，跟踪拍摄移动充气气舱内包含作业目标或部分作业目标的图像,以获取作业目标的相关信息(例如货物位置信息或货物属性信息)，并将包含相关信息的图像反馈给便携式终端设备，以供便携式终端设备根据相关信息做出相应的判断并发出相应的控制指令。所述判断包括例如为作业目标选择适合作业目标的消毒剂。

在本实施例中，多原料调配装置既可以置于移动充气气舱的内部，也可以置于移动充气气舱的外部，用于根据便携式终端设备的控制产生与作业目标相适配的消毒剂。考虑到海关货物的多样性，又或者需要针对多种不同的病毒，使用不同的消毒剂进行消毒，本实施例中的智能消杀设备300配置了多原料调配装置。该多原料调配装置能够根据便携式终端设备的控制选取若干种原料进行混合调配，以生成适合作业目标的、具有指定成分和浓度的消毒剂。所述消毒剂可以液体消毒剂也可以是气体消毒剂，例如，二氧化氯、臭氧、过氧化氢、环氧乙烷、溴甲烷、硫酰氟等消毒剂。

在本实施例中，多喷头喷射装置设置于移动充气气舱内，具有多个喷头和用于安放喷头的导轨部件。每个喷头的位置、角度和压力均可独立调节，分别通过以下的硬件功能模块来实现：

位置调节模块，根据便携式终端设备的控制调节所述喷头的空间位置；

角度调节模块，根据便携式终端设备的控制调节所述喷头的喷射角度；

压力调节模块，根据便携式终端设备的控制调节所述喷头的喷射压力。

如此设置，可以灵活地向移动充气气舱内的作业目标定点定向地喷射适配的消毒剂，进一步提升整个系统的适配性。例如，针对作业目标的一个金属部位A喷射一种消毒剂A1，针对作业目标的另一个木质部位B喷射另一种消毒剂B1。又或者，针对来自高风险地区的货物产品，反复多次多角度高强度地喷射某种特定的消毒剂。

在本实施例中，采用分布式浓度传感器对移动充气气舱内的消毒剂浓度进行实时监控。通过评估各检测点的消毒剂有效浓度，能够根据浓度检测结果实现消毒过程的闭环控制，例如，启动、中断或终止消毒过程。

为了确保工作人员的身心安全，尤其是在例如医院等检疫高标准的工作场所的工作人员的身心安全，需要监测移动充气气舱的密闭情况。为此，本实施例的分布式浓度传感器包括至少布设于移动充气气舱的出入端和通风口的浓度传感器，以监测移动充气气舱的出入端和通风口的密闭性，避免消毒剂向外泄漏。

此外，为了避免由于单点测量而导致的误差和误判，本实施例利用多点布设的浓度传感器来监测移动充气气舱内多个不同位置的消毒剂浓度，通过这些浓度传感器的检测数据来精准地反映消杀作业空间内部的消毒剂浓度分布情况(是否处于预设的浓度阈值范围内)，以此合理地控制整个消杀工作的进程。如此可以例如：

避免消毒剂浓度不够导致消毒不彻底；

避免消毒剂浓度过高，损坏货物；

避免移动充气气舱的密闭性发生变化，导致的消毒消毒剂浓度不可控。

在本实施例中，为了避免消毒剂不均导致消毒工作不彻底、不全面，以及为了提高消毒效率、加快消毒进程，本实施例的可移动式物品消杀系统还在移动充气气舱内辅助式地布设了高压风机，以通过定向或不定向吹风的方式来提高消杀作业空间内部的消毒剂的扩散和/或流动速度。

在本实施例中，由于部分消毒剂对环境温度敏感，当温度过高或过低时消毒剂的消毒性能或效果会受影响。因此，本实施例在移动充气气舱内设置温度传感器，实时监测消杀作业空间内部的温度，并将温度检测结果反馈给便携式终端设备。当消杀作业空间内部的温度过高或过低(超出预设的温度阈值范围)时，便携式终端设备会控制声光电警告装置做出相应的声光电预警或报警信号。

在本实施例中，压力传感器设置于移动充气气舱内，实时监测消杀作业空间内部的压力，并将压力检测结果反馈给便携式终端设备。当消杀作业空间内部的压力过高或过低(超出预设的压力阈值范围)时，便携式终端设备会控制声光电警告装置发送声光电警示信息。

在本实施例中，由于部分消毒剂对环境湿度敏感，当湿度过高或过低时消毒剂的消毒性能或效果会受影响。因此，本实施例在移动充气气舱内设置湿度传感器，实时监测消杀作业空间内部的湿度，并将湿度检测结果反馈给便携式终端设备。当消杀作业空间内部的湿度过高或过低(超出预设的湿度阈值范围)时，便携式终端设备会控制声光电警告装置发送声光电警示信息。又或者，便携式终端设备会开启专用除湿装置，对消杀作业空间内部进行冷凝法除湿。

在本实施例中，声光电警告装置除了根据温度、压力和湿度发出声光电警示信息之外，还可以在消毒剂的浓度超出预设的浓度阈值范围时也发送相应的声光电警示信息。

此外，在本实施例中，可移动式物品消杀系统还设置有检疫证书打印装置，用于自动生成消毒证明文书，简化手续办理的流程。

本实施例的可移动式物品消杀系统设置有包括红外跟踪摄像器、多原料调配装置和多喷头喷射装置的智能消杀设备，能够根据作业目标的特性或需求，为作业目标选配适合作业目标的消毒剂，实施灵活机动的消毒操作，能够胜任海关的外来入侵物种灭杀、微生物灭杀和病毒灭杀等多种任务需求，能够克服因消毒剂不均而导致消毒工作不彻底、不全面等问题，有效提高消毒工作效率，减少消毒工作时间。本实施例的可移动式物品消杀系统实质上构成了一个简易的可移动消毒站，对搭建场所环境适应性强，能够根据现场需求灵活展开作业空间，移动撤收便捷，实现密闭功能，确保消毒过程中的消毒剂浓度稳定。本实施例的可移动式物品消杀系统提升了消杀产能，能够完成进例如海关出入境大宗货物、零散物资等的快速消毒任务，还具备远程登陆查询消毒数据及自动生成消毒证明文书等智能化辅助功能。

总而言之，本实施例的可移动式物品消杀系统对于保障海关口岸货物安全快速通关具有现实意义，在为海关履行把关职能，保障进出口贸易和口岸安全通关的同时，提高通关效率，降低货物滞留时间，具有显著的经济效益。

实施例三

如图2所示，本实施例提供一种基于上述实施例的可移动式物品消杀系统的消杀方法。所述消杀方法主要包括以下步骤：

S10，利用消杀控制装置控制可移动工作舱形成封闭的消杀作业空间；

S20，利用消杀控制装置控制消杀检测设备对所述可移动工作舱内的消毒剂的浓度进行检测；

S30，利用消杀控制装置根据浓度检测结果控制智能消杀设备向所述可移动工作舱内的作业目标喷射消毒剂。

上述S30步骤中，智能消杀设备向所述可移动工作舱内的作业目标喷射消毒剂的步骤，进一步包括以下子步骤：

S31，跟踪采集所述可移动工作舱内的作业目标的相关信息；

S32，根据相关信息制作与作业目标适配的消毒剂；

S33，向作业目标喷射与作业目标适配的消毒剂。

上述向作业目标喷射与作业目标适配的消毒剂的步骤，进一步包括以下子步骤：例如，针对作业目标的一个金属部位A喷射一种消毒剂A1，针对作业目标的另一个木质部位B喷射另一种消毒剂B1。又或者，例如针对来自高风险地区的货物产品，反复多次多角度高强度地喷射某种特定的消毒剂。如此，灵活地向移动充气气舱内的作业目标定点定向地喷射适配的消毒剂，提升消杀效果。

实施例四

基于同一构思，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可控制上述任意可能的实现方式中的可移动式物品消杀系统实施相应消杀方法的步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。