可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置

摘要

本发明涉及十字轴装配技术领域，是一种可消除轴向力的轴端零件自动化安装装置，其包括总装平台、卡簧定位块、端盖、平移装置、轴承定位块、限位块、安装直线执行机构和压力测量及控制模块。本发明通过平移装置前后或左右移动轴承定位块和卡簧定位块的位置进行定位，通过安装直线执行机构将轴承或卡簧推动至安装位置，实现轴端轴承和卡簧自动安装，提高轴端零件装配效率和装配质量。