视觉巡边方法、设备、可读存储介质及程序产品

摘要

本发明公开了一种视觉巡边方法、设备、计算机存储介质及程序产品，所述视觉巡边方法通过采用图像巡边的方式(比起激光巡边的方式成本更低)，先获取到目标产品的产品图像，然后再从产品图像中选择一个或多个规划路径对应在图像中的实际规划点来进行巡边，从而打破了现有方式中面向整体的规划路径进行统一调整的方式，使得能够基于实际需要(例如产品图像中表现出的公差和/或变形)选择需要重新定位的实际规划点的数量；通过针对一个或多个实际规划点巡边得到对应的巡边纠正点，提升了需要巡边的点位的选择灵活性；最后再根据一个或多个巡边纠正点来实现对于规划路径的局部或者整体纠正，从而提供了对于整体路径的局部纠正方式。