车载通信系统、车载通信控制装置、车载通信装置、通信控制方法及通信方法

摘要

本发明提供一种能够实现设定了不同安全等级的多个装置混合存在的情况的车载通信系统、车载通信控制装置、车载通信装置、通信控制方法及通信方法。在本实施方式的车载通信系统中，多个车载通信装置被分类成多个安全等级，且针对每个安全等级规定有公共密钥。车载通信装置存储与该车载通信装置自身的安全等级相应的公共密钥，对发送的消息附加使用公共密钥而生成的认证码，并使用公共密钥来判定接收到的消息所附加的认证码是否正当。车载通信控制装置存储各安全等级的公共密钥，使用对应的公共密钥来判定接收到的消息所附加的认证码是否正当，在判定为认证码不正当的情况下，对未存储在该判定中使用的公共密钥的车载通信装置进行通知。