基于Paddle框架的垃圾分拣智能小车

摘要

本发明公开了基于Paddle框架的垃圾分拣智能小车，涉及垃圾智能分拣技术领域，解决了现有的分拣智能小车，在分拣垃圾时飞落轨迹失控的垃圾会频繁撞击对立侧的伺服电机以及摆动件，造成伺服电机以及摆动件易被撞击破裂损毁的问题。基于Paddle框架的垃圾分拣智能小车，包括车框；所述车框整体由工字形底座和左侧两处前后对称的竖撑支板共同焊接组成，其中两处竖撑支板的顶端水平焊接有一处安装框架，此安装框架上呈左右对应前后对向滑动安装有两处驱动机构，且车框的右侧活动插装有一处工字支架。本发明的两处伺服电机在进行分拣动作时可驱使其对立侧的挡栏框自动下滑遮挡于对立侧闲置伺服电机的内侧，对对立侧未动作的伺服电机实施遮挡保护。