基于Chan算法的改进天牛须探索算法

摘要

在本发明涉及一种基于Chan算法的改进天牛须探索算法，采用天牛须探索算法对Chan‑Taylor和卡尔曼‑Chan联合算法进行优化，结合了两种改进的Chan算法，通过增加的一个TDOA和AOA环节，以及天牛与一次定位点之间的夹角，不断修改天牛的位置，进而提高了定位精度，运行时间并没有过多的增加。