多往返时间定位中用户设备测量的组报告

摘要

公开了用于多RTT定位的UE接收‑发送(Rx‑Tx)时间差测量的组报告的技术。从多个发送接收点(TRP)接收多个下行链路参考信号(DL RS)。向多个TRP发送相对应的多个上行链路参考信号(UL RS)。确定多个TRP的一个或多个参数集因子。基于参数集因子为多个TRP生成测量报告。向网络实体发送测量报告。测量报告包括至少两个TRP的UE接收‑发送(Rx‑Tx)时间差测量。

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2019年1月11日提交的题为“GROUP REPORTING OF UE RX-TXMEASUREMENTS IN MULTI-RTT POSITIONING”的希腊专利申请第20190100025号和于2020年1月9日提交的题为“GROUP REPORTING OF USER EQUIPMENT MEASUREMENTS IN MULTI-ROUND TRIP TIME POSITIONING”的美国非临时专利申请第16/738,988号在35U.S.C.§119下的优先权，这两个专利申请都转让给本专利申请的受让人，并且其全部内容通过引用明确地并入本文。

技术领域

本文描述的各种方面大体上涉及无线通信系统，更具体地，涉及无线网络中多往返时间(round trip time，RTT)定位中的用户设备(UE)Rx-Tx测量的组报告。

背景技术

无线通信系统已经发展了几代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)支持高速数据互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变体等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准(也称为新无线电(NR))要求更高的数据传递速度、更多的连接数量、更好的覆盖以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向数万名用户中的每一用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向一办公楼层上的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应当显著增强。此外，与当前标准相比，应当增强信令效率，并且应当显著降低延时。

一些诸如5G的无线通信网络支持在特高频乃至极高频(EHF)频带(诸如毫米波(mmW)频带(通常，波长为1mm至10mm，或者30至300GHz))下的操作。这些极高频可以支持非常高的吞吐量，诸如高达6千兆位每秒(gigabits per second，Gbps)。

为了支持地面无线网络中的定位估计，移动设备可以被配置为测量并报告从两个或更多个网络节点(例如，不同的基站或属于同一基站的不同发送点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)或参考信号定时差(reference signal timing difference，RSTD)。移动设备还可以被配置为报告RF信号的到达时间(time of arrival，ToA)。

在OTDOA的情况下，当移动设备报告来自两个网络节点的RF信号之间的到达时间差(time difference of arrival，TDOA)时，然后可知移动设备的位置位于以两个网络节点的位置为焦点的双曲线上。测量多对网络节点之间的TDOA允许将移动设备的定位求解为双曲线的交点。

往返时间(RTT)是用于确定移动设备的定位的另一种技术。RTT是一种计算移动设备的定位的双向消息传递技术(网络节点到移动设备和移动设备到网络节点)，其中移动设备和网络节点两者都向定位实体(诸如位置服务器或位置管理功能(location managementfunction，LMF))报告它们的接收到发送(Rx-Tx)时间差。这允许计算移动设备与网络节点之间的来回(back-and-forth)飞行时间。然后可知移动设备的位置位于以网络节点的定位为中心的圆上。报告具有多个网络节点的RTT允许定位实体将移动设备的定位求解为圆的交点。

发明内容

本发明内容标识了一些示例方面的特征，并且不是对所公开主题的排他性或穷尽性描述。本发明内容中包括或省略的特征或方面并不意图指示这种特征的相对重要性。描述了附加的特征和方面，并且对于本领域技术人员来说，在阅读了以下具体实施方式并查看了构成其一部分的附图后，这些特征和方面将变得显而易见。

根据本文公开的各种方面，至少一个方面包括一种由用户设备(UE)执行的方法，该方法包括：从多个TRP接收多个下行链路参考信号(DL RS)；向多个TRP发送相对应的多个上行链路参考信号(UL RS)；确定多个TRP的一个或多个参数集因子；基于参数集因子来生成多个TRP的测量报告；以及向网络实体发送测量报告，其中，该测量报告包括至少两个TRP的接收-发送(Rx-Tx)时间差。

根据本文公开的各种方面，至少一个方面包括一种用户设备(UE)，该UE包括：收发器；和处理器，其耦接到存储器和收发器，其中，收发器、存储器结合处理器被配置为：从多个TRP接收多个下行链路参考信号(DL RS)；向多个TRP发送相对应的多个上行链路参考信号(UL RS)；确定多个TRP的一个或多个参数集因子；基于参数集因子来生成多个TRP的测量报告；以及向网络实体发送测量报告，其中，该测量报告包括至少两个TRP的接收-发送(Rx-Tx)时间差。

根据本文公开的各种方面，至少一个方面包括一种由网络实体执行的方法，该方法包括：从用户设备(UE)接收多个TRP的测量报告；以及基于测量报告来确定UE的定位，和/或将测量报告转发给位置服务器，其中，该测量报告包括至少两个TRP的接收-发送(Rx-Tx)时间差，并且其中，基于多个TRP与UE之间的通信的参数集因子来确定每个TRP的Rx-Tx时间差。

根据本文公开的各种方面，至少一个方面包括一种网络实体，该网络实体包括：通信设备；和处理器，其耦接到存储器和通信设备，其中，通信设备、存储器结合处理器被配置为：从用户设备(UE)接收多个TRP的测量报告；以及基于测量报告来确定UE的定位，和/或将测量报告转发给位置服务器，其中，该测量报告包括至少两个TRP的接收-发送(Rx-Tx)时间差，并且其中，基于多个TRP与UE之间的通信的参数集因子来确定每个TRP的Rx-Tx时间差。

基于附图和具体实施方式，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

呈现附图是为了帮助描述所公开主题的一个或多个方面的示例，并且提供附图仅仅是为了说明示例而不是限制示例：

图1示出了根据本公开的一个或多个方面的示例性无线通信系统；

图2A和图2B示出了根据本公开的一个或多个方面的示例无线网络结构；

图3A至图3C是根据本公开的一个或多个方面的可用于无线通信节点并被配置为支持通信的组件的几个示例方面的简化框图；

图4示出了根据本公开的一个或多个方面的通过多RTT过程来确定UE的定位的场景；

图5示出了根据本公开的一个或多个方面的用于确定服务发送接收点(TRP)与UE之间的RTT的示例性定时的图；

图6示出了由UE报告多个TRP的测量报告的场景；

图7示出了根据本公开的一方面的由UE执行的用于测量报告的示例性方法；

图8示出了由UE执行的将测量报告中的TRP进行分组的示例过程；

图9示出了根据本公开的一方面的由服务TRP执行的用于测量报告的示例性方法；

图10和图11是被配置为支持如本文所教导的定位和通信的装置的几个示例方面的其他简化框图。

具体实施方式

本公开的各方面在以下描述和相关附图中提供，这些描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，本公开的众所周知的元素不会被详细描述或者将被省略，以免模糊本公开的相关细节。

词语“示例性的”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性的”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优选的或优于其他方面。同样，术语“本公开的各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示。例如，在下面的描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示，部分取决于特定的应用，部分取决于期望的设计，部分取决于相对应的技术等。

此外，根据将由例如计算器件的元件执行的动作序列来描述许多方面。应认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器运行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的(多个)动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该存储介质中存储有相对应的计算机指令集，该计算机指令集在运行时导致或指示器件的相关处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各种方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这种方面的相对应的形式在本文可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备(UE)”和“基站”并不意图为特定的或以其他方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。一般来说，UE可以是被用户用来通过无线通信网络进行通信的任何设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在特定时间)是静止的，并且可以与无线接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动终端”、“移动站”、或其变体。一般来说，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与外部网络(诸如互联网)和其他UE连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)(例如，基于IEEE 802.11等)等。

取决于其所部署的网络，基站可以根据与UE通信的几种RAT中的一种来操作，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。此外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站传送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE传送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文使用的术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)，也可以指可并置或可不并置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站小区相对应的基站天线。在术语“基站”是指多个并置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非并置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由运输介质连接到公共源的空间分离天线网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可选地，非并置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站发送和接收无线信号的点，所以从基站的发送或在基站处的接收应当被理解为是指基站的特定TRP。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间来运输信息。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收到对应于每个发送RF信号的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的所发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。

根据各种方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可以包括在无线通信系统100对应于LTE网络的情况下的eNB，或者在无线通信系统100对应于NR网络的情况下的gNB，或者两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口连接，并且通过核心网络170到一个或多个位置服务器172。除了其他功能之外，基站102可以执行与传递用户数据、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/NGC)相互通信，回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，每个覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站进行通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI))相关联，以用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)、或其他)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者，这取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在移交区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110实质上重叠。例如，小小区基站102'可以具有实质上与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于DL和UL可以是不对称的(例如，可以为DL分配比UL更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，该WLAN AP经由通信链路154在非许可频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152进行通信。当在非许可频谱中通信时，WLAN STA152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小小区基站102'可以在许可频谱和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102'可以提高接入网的覆盖范围和/或增加接入网的容量。非许可频谱中的NR可以被称为NR-U。非许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作而与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围是30GHz至300GHz，并且波长在1毫米至10毫米之间。这个波段的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，其波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频段的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以通过mmW通信链路184利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将会理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。相应地，应当理解，前述说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各种方面。

发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它向所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)所位于的位置(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为(多个)接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个发送器处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线的阵列产生可以被“引导”指向不同方向的RF波束，而无需实际移动天线。具体而言，来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自各个天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发送波束可以是准并置的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，无论网络节点的发送天线本身是否物理上并置。在NR中，有四种类型的准并置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中推导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设定和/或调整天线阵列的相位设定，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当说接收器在某个方向上进行波束成形时，意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收到的RF信号具有更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中推导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。

注意，“下行链路”波束可以是发送波束，也可以是接收波束，取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则该下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束，也可以是接收波束，取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该下行链路波束是上行链路接收波束，如果UE正在形成上行链路波束，则该下行链路波束是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)所操作的频谱被分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。在诸如5G的多载波系统中，一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，而其余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中执行初始无线资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波携带所有公共的和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(但并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接，就可以配置辅载波，并且辅载波可以用于提供附加的无线资源。在一些情况下，辅载波可以是非许可频率的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，那些UE特定的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中不同的UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。通过这样做，例如，来平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，而宏小区基站102和/或mmW基站180所利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获取的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，该UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有其中UE 104之一连接到基站102之一(例如，通过该链路UE 190可以间接获得蜂窝连接)的D2D P2P链路192以及其中WLAN STA 152连接到WLAN AP 150(通过该链路UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)的D2D P2P链路194。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

无线通信系统100还可以包括UE 164，该UE可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信，和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以为UE 164支持一个PCell和一个或多个SCell，而mmW基站180可以为UE 164支持一个或多个SCell。

根据各种方面，图2A示出了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也称为“5GC”)在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，其协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或eNB224可以与UE 204(例如，图1中描述的任何UE)进行通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与NGC 210进行通信以向UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可以经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可选地可以在核心网络外部。

根据各种方面，图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也称为“5GC”)在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264提供的控制平面功能，以及由会话管理功能(SMF)262提供的用户平面功能，其协同操作以形成核心网络(即，NGC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224连接到NGC 260，具体地分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加的配置中，gNB 222也可以经由到AMF/UPF 264的控制平面接口265和到SMF 262的用户平面接口263连接到NGC 260。此外，eNB224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信，无论是否具有到NGC 260的gNB直接连接性。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描述的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信，并且通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧进行通信。

AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE 204与SMF 262之间的会话管理(SM)消息的运输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的运输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于通用移动电信系统(UMTS)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF从AUSF检索安全材料。AMF的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，并使用它来推导出接入网络特定的密钥。AMF的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的运输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF还支持非3GPP接入网络的功能性。

UPF的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率实施、DL中的反射性QoS标记)、UL流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、UL和DL中的运输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发、以及向源RAN节点传送和转发一个或多个“结束标记”。

SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处配置业务导向以将业务路由到正确的目的地、对策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与NGC 260进行通信以向UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可以经由核心网络、NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。

图3A、图3B和图3C示出了可以被包含在UE 302(其可以对应于本文所述的任何UE)、TRP 304(其可以对应于本文所述的任何基站、gNB、eNB、小区等)和网络节点306(其可以对应于或体现本文的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中的几个样本组件(由相应的块表示)，用于支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实施方式中的不同类型的装置中实施(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示出的组件也可以被包含在通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件，以提供类似的功能性。此外，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些组件使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和TRP 304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，该WWAN收发器被配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信，无线通信网络诸如是NR网络、LTE网络、GSM网络等。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一种指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以根据指定的RAT被不同地配置用于分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，用于分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发器310和350分别包括一个或多个发送器314和354，以用于分别发送和编码信号318和358，并且分别包括一个或多个接收器312和352，以用于分别接收和解码信号318和358。

至少在一些情况下，UE 302和TRP 304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，以用于经由至少一种指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、

包括发送器和接收器的收发器电路在一些实施方式中可以包括集成器件(例如，实施为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发送器器件和单独的接收器器件，或者在其他实施方式中可以以其他方式来体现。在一方面，发送器可以包括或耦接到诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，这些天线允许相应的装置执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，接收器可以包括或耦接到诸如天线阵列的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，这些天线允许相应的装置执行接收波束成形，如本文所述。在一方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以只在给定时间接收或发送，而不同时接收或发送。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一者或两者)也可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情况下，装置302和304还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，以用于分别接收SPS信号338和378，诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370视情况从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来执行确定装置302和304的定位所必需的计算。

TRP 304和网络节点306各自包括至少一个网络接口380和390，以用于与其他网络实体进行通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实施为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。该通信可以包括例如传送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。

装置302、304和306还包括可与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实施处理系统332的处理器电路，该处理系统用于提供与例如本文公开的探测参考信号(SRS)传输相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。TRP 304包括处理系统384，该处理系统用于提供与例如本文公开的SRS配置和接收相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。网络节点306包括处理系统394，该处理系统用于提供与例如本文公开的SRS配置相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。在一方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其他可编程逻辑器件或处理电路。

装置302、304和306包括分别实施存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器器件)的存储器电路，以用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。在一些情况下，装置302、304和306可以分别包括RTT测量报告组件342、388和398。RTT测量报告组件342、388和398可以是分别是作为处理系统332、384和394的一部分的硬件电路或耦接到处理系统332、384和394，当被运行时，该RTT测量报告组件使得装置302、304和306执行本文描述的功能性。可选地，RTT测量报告组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-图3C所示)，当由处理系统332、384和394运行时，RTT测量报告组件使得装置302、304和306执行本文描述的功能性。

UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供独立于从由WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或GPS接收器330接收的信号中推导出的运动数据的运动和/或朝向信息。举例来说，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)器件)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多种不同类型的器件，并且组合其输出以提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和朝向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，以用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。虽然未示出，但是装置304和306也可以包括用户接口。

更详细地参考处理系统384，在下行链路中，来自网络节点306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实施RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能性。处理系统384可以提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过ARQ进行的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的连接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和运输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括运输信道上的错误检测、运输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。经编码和调制的符号然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，其在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中推导出。然后，每个空间流可以提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用各自的空间流来调制RF载波以进行传输。

在UE 302处，接收器312通过其各自的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对信息执行空间处理，以恢复以UE 302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 302为目的地，则它们可以被接收器312组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由TRP 304发送的最可能的信号星座点，每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，软决策被解码和解交织，以恢复最初由TRP304在物理信道上传输的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332，该处理系统实施层3和层2功能性。

在UL中，处理系统332提供运输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络中恢复IP分组。处理系统332还负责错误检测。

类似于结合TRP 304的DL传输所描述的功能性，处理系统332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ进行的纠错、RLC SDU的连接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和运输信道之间的映射、将MAC SDU复用到运输块(TB)、从TB中解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ进行的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发送器314可以使用由信道估计器从由TRP 304发送的参考信号或反馈中推导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并且有助于空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式，在TRP 304处对UL传输进行处理。接收器352通过其各自的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给处理系统384。

在UL中，处理系统384提供运输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 302中恢复IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。

为了方便起见，装置302、304和/或306在图3A-图3C中示出为包括可根据本文描述的各种示例而配置的各种组件。然而，应当理解，所示出的块在不同的设计中可以具有不同的功能性。

装置302、304和306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A-图3C的组件可以以各种方式来实施。在一些实施方式中，图3A-图3C的组件可以在一个或多个电路中实施，诸如，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或包括至少一个存储器组件，以用于存储由电路用来提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由块310至346表示的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过运行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由块350至388表示的一些或全部功能性可以由TRP 304的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过运行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由块390至398表示的一些或全部功能性可以由网络节点306的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过运行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为由“UE”、“基站”、“定位实体”等执行。然而，可以理解，这种操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、RTT测量报告模块342、388和398等。

图4示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统400。在图4的示例中，UE404(其可以对应于本文描述的任何UE)正试图计算其定位的估计，或者协助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)来计算其定位的估计。UE404可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个基站402-1、402-2和402-3(统称为基站402，并且其可以对应于本文描述的任何基站)进行无线通信。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息并且利用无线通信系统400的布局(即，基站的位置、几何形状等)，UE 404可以在预定义的参考坐标系中确定其定位或者帮助确定其定位。在一方面，UE 404可以使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文公开的方面不限于此，如果需要额外的维度，也可以适用于使用三维坐标系来确定定位。另外，虽然图4示出了一个UE 404和三个基站402，但是可以理解，可以有更多的UE 404和更多的基站402。

为了支持定位估计，基站402可以被配置为向其覆盖区域中的UE 404广播参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS或SSS等)，以使UE 404能够测量这种参考RF信号的特性。例如，UE 404可以测量由至少三个不同的基站402-1、402-2和402-3发送的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的到达时间(ToA)，并且可以使用RTT定位方法向服务基站402或另一定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270)报告这些ToA(和附加信息)。

在一方面，虽然描述为UE 404测量来自基站402的参考RF信号，但是UE 404可以测量来自基站402所支持的多个TRP之一的参考RF信号。在UE 404测量由基站402所支持的TRP发送的参考RF信号的情况下，由UE404测量以执行RTT过程的至少两个其他参考RF信号将会来自不同于第一基站402的基站402所支持的TRP，并且在UE 404处可能具有好的或差的信号强度。

为了确定UE 404的定位(x,y)，确定UE 404的位置的实体需要知道基站402的定位，该基站的定位可以在参考坐标系中表示为(x

UE 404或相应的基站402可以确定UE 404与相应的基站402之间的距离410(d

一旦确定了每个距离410，UE 404、基站402或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)就可以通过使用各种已知的几何形状技术(诸如三边测量)来求解UE 404的定位(x,y)。从图4可以看出，UE 404的定位理想地位于三个半圆的公共交点处，每个半圆由半径d

在一些情况下，可以以到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得附加信息，该到达角或离开角定义直线方向(例如，其可以在水平面或三维中)或可能的方向范围(例如，对于UE 404来说从基站402的位置起)。在点(x,y)处或附近的两个方向的交点可以为UE 404提供位置的另一估计。

定位估计(例如，对于UE 404的定位估计)可以用其他名称来指代，诸如位置估计、位置、定位、定位定点、定点等。定位估计可以是测量层面的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是市政层面的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。定位估计还可以相对于某个其他已知位置来定义，或者以绝对术语来定义(例如，使用纬度、经度和可能的高度)。定位估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括一区域或体积，预期该位置以某个指定或默认的置信度水平被包括在该区域或体积内)。

图5是示出了根据本公开的各方面的在TRP 502(例如，本文所述的任何基站、gNB、小区等)与UE 504(例如，本文所述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示例性图500。在图5的示例中，TRP 502在时间T

为了识别由给定网络节点发送的RF信号(例如，RTT测量信号510)的ToA(例如，T

RTT响应信号520可以显式地包括时间T

其中c是光速。

注意，UE 504可以用多个TRP 502执行RTT过程。然而，RTT过程不需要这些基站502之间的同步。在多RTT定位过程中，基本过程在UE与多个TRP(例如，基站gNB、eNB、小区等)之间重复执行。基本过程如下：

1.gNB在时间T

2.DL RS在时间T

3.UE在时间T

4.UL RS在时间T

定位参考信号(PRS)是DL RS的示例，并且探测参考信号(SRS)是UL RS的示例。已知(T

在传统的无线网络(例如，LTE)中，定义了增强型小区-ID(E-CID)过程来确定UE定位。在该过程中，UE测量其周围环境，并且向网络提供测量报告。一各测量报告可以包括多达32个TRP的测量结果。对于已测量的TRP，测量结果包括：

·UE

·小区ID；

·DL测量(RRM测量，如果可用的话)的RSRP/RSRQ(参考信号接收功率/参考信号接收质量)；

·UE认为DL测量有效的那个小区的帧的SFN(系统帧号)。

参数UE

在LTE(Ts＝32.5nsec)中，UE

表9.1.9.2-1：UE Rx-Tx时间差测量报告映射

例如，如果UE报告RX_TX_TIME_DIFFERENCE_0002，这意味着UE和主TRP的UE

在NR中，预计有一个测量报告并且对于给定的TRP k(不仅仅是对于主TRP)，UE将包括：

·UE

·TRP ID(或PRS ID)和SRS ID；

·在报告的测量有效期间，服务TRP的帧的SFN；

·DL测量的RSRP/RSRQ。

例如，在图6的场景中，测量报告将包括多个TRP(例如，服务gNB1和相邻gNB2)的Rx-Tx时间差测量。每个TRP k的Rx-Tx时间差(UE

识别出以下问题。首先，测量报告中可以包括有许多TRP。在NR中，最多可以有96个TRP用于RRM目的。因此，对于定位的测量报告可能需要至少扩展到这个数字。然而，这可能会显著地增加报告开销。其次，在NR中，对于UL和DL可以使用不同的参数集(numerology)。这意味着步长Ts可以改变，不一定像在LTE中那样是固定的。

关于参数集，LTE支持单个参数集(子载波间隔(15kHz)和符号长度)。相比而言，5GNR可以支持多种参数集，例如，15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz或更大的子载波间隔是可用的。下面提供的表1列出了不同5G NR参数集的一些不同参数。

表1

在整个说明书中，除非另有说明，否则时域中各种字段的大小可以用时间单位T

如所示出，传统的测量报告具有以下问题：(1)报告多达96个TRP(并且这个数字将来可能会增加)的UE

关于分辨率，LTE的2Ts(65nsec)或8Ts(260nsec)分辨率可能无法在定位确定中提供足够的精度。为了增强分辨率并进而提高精度，在一个或多个方面，提出了使步长取决于T

表2

对于子载波间隔为15kHz的参数集，可能需要与LTE保持一致。相应地，对于15kHz，则K＝3，并且u＝6，这导致与3·T

上面已经提到，在NR中，对于DL RS(例如，PRS)和UL RS(例如，SRS)来说参数集可以不同。关于测量报告中所包括的UE

·选项1：每个UE

·选项2：使用与每个UE

·选项3：使用与每个UE

·选项4：参数集因子是DL RS和UL RS的带宽(BW)的函数。

·选项5：所有UE

·选项6：成组的UE

例如，在选项1中，为每个UE

如果使用与LTE中相同的12比特和相同的离散化(2Ts分辨率)，则每个离散化的条目的不确定性从65nsec(对于LTE)降低到4.069nsec。例如，如果报告了RX_TX_TIME_DIFFERENCE_0002，那么对于LTE，实际的UE

在选项2中，用于报告TRP k的UE

选项3类似于选项2，这在于参数集因子是隐式的。不同之处在于，在选项3中，使用了较小的SCS，而不是使用较大的SCS。因此，选项2可以被视为“乐观方法”，而选项3可以被视为“保守方法”。这样，对于上述相同的场景，步长T

选项4是另一隐式地推导参数集因子的实例。如所提及的，带宽(BW)越大通常指示精度越高。在一些方面，参数集因子可以基于DL RS带宽或UL RS带宽。在其他方面，如果PRS、SRS分别被用作DL RS、UL RS，则参数集因子可以是基于min(PRS BW,SRS BW)的函数。替代地，参数集因子可以是基于max(PRS BW,SRS BW)的函数。在一方面，带宽与参数集因子之间可以存在映射。

选项5很简单，这在于对于给定的测量报告，假设对于所有的UE

在选项6，UE

对UE

·对于每个组，确定/选择该组的参考TRP(例如，gNB)。参考TRP的UE

·对于组中的每个其他成员，该成员的UE

差分UE

在容量可能是问题的情况下，诸如在物理上行链路控制信道(PUCCH)中，差分报告是有用的。然而，即使当容量不是显著问题时，诸如在物理上行链路共享控制信道(PUSCH)中，差分报告仍然是有用的。作为选项，差分步长(即，差分UE

在一个方面，这些组可以与每个组的参考TRP一起被显式地配置。例如，网络实体可以显式地在DL RS测量配置中配置这些组或者在测量报告中配置UE。在另一方面，这些组可以由DL RS配置隐式地推导出。例如，当使用PRS时，可以使用以下指南：

·在相同的时隙上发送PRS的TRP属于一个组；

·在相同的帧上发送PRS的TRP属于一个组；

·在相同的符号上发送PRS的TRP属于一个组；

·配置给UE的SRS应该由TRP接收：

·SRS配置与特定的TRP集合相关联。该TRP集合定义了组。

·对于不同的定时提前(TA)命令或不同的定时提前组(timing advance group，TAG)，TRP组被相对应地定义(例如，由UE)。

图7示出了由UE执行的用于提供测量报告的示例性方法。在710，UE从多个TRP(例如，多个gNB)接收多个下行链路参考信号(DL RS)。在720，UE向多个TRP发送相对应的多个上行链路参考信号(UL RS)。PRS是DL RS的示例，和/或SRS是UL RS的示例。

在730，UE确定所有TRP的参数集因子。如在前所述，每个TRP k的time_diffUE

在最简单的情况下，可以为所有确定相同的参数集因子，并且因此确定相同的步长。这对应于上面讨论的选项5。然而，可以为每个TRP k定制参数集因子，以提高精度和/或减少开销。如前所述，每个TRP k的Ts,k表示UE从TRP k接收DL RS的定时的分辨率和/或UE向TRP k发送UL RS的定时的分辨率。在一个方面，TRP k的参数集因子独立于从TRP k接收的DL RS的SCS并且独立于发送到TRP k的UL RS的SCS来进行配置。这对应于上面讨论的选项1。

替代地，可以基于从TRP k接收的DL RS和/或发送到TRP k的UL RS的一些特性/参数来确定TRP k的参数集因子。例如，可以基于DL RS和UL RS中的较大的子载波间隔(SCS)来确定TRP k的步长参数集因子。这对应于上面讨论的选项2。作为另一示例，可以基于DLRS和UL RS中的较小的SCS来确定TRP k的参数集因子。

替代地或附加地，可以使用DL RS和/或UL RS的带宽来确定参数集因子。例如，参数集因子可以基于DL RS带宽、UL RS带宽、函数min(DL RS带宽,UL RS带宽)或max(DL RS带宽,UL RS带宽)。这些对应于上面讨论的选项4。

在740，UE基于参数集因子来生成所有TRP k的测量报告。测量报告包括每个TRP k的time_diff UE

图8示出了由UE执行的实施块740的示例过程。如上所讨论的(对应于选项6)，通过对TRP的UE

TRP组可以与每个TRP组内的参考TRP一起被显式地配置(例如，由网络和/或UE)。替代地，TRP组可以被隐式地确定。例如，可以将TRP组确定成使得对于至少一个TRP组，所有成员TRP在相同的时隙上发送定位参考信号(PRS)。作为另一示例，可以将TRP组确定成对于至少一个TRP组，所有成员TRP在相同的帧上发送PRS。作为又一示例，可以将TRP组确定成使得对于至少一个TRP组，所有成员TRP在相同的符号上发送PRS。

TRP组也可以基于探测参考信号(SRS)来确定。例如，SRS配置与特定的TRP相关联。在这种情况下，该TRP集合可以是TRP组。此外，TRP组可以基于不同的PUCCH命令或不同的定时提前组(TAG)来确定。

图9示出了由网络实体执行的示例性方法。在910，网络实体(例如，位置服务器、服务TPR、其他TRP等)从UE接收测量报告。在920，网络实体可以根据测量来确定UE的定位。替代地或附加地，网络实体(例如，服务TRP)可以将测量转发给位置服务器(例如，LMU、E-SMLC、LMF、GMLC等)以用于要确定的UE定位。

图10示出了示例网络实体1000，其可以是服务TRP、位置服务器等，表示为由公共总线连接的一系列相互关联的功能模块。每个模块可以用硬件或硬件和软件的组合来实施。例如，模块可以被实施为装置304或306的任何组合。用于接收测量报告的模块1010可以至少在一些方面对应于例如通信设备(诸如图3B中的通信设备350或图3C中的通信设备390)和/或处理系统(诸如图3B中的处理系统384或图3C中的394)，如本文所讨论的。用于确定UE定位的模块1020可以至少在一些方面对应于例如处理系统，诸如图3B中的处理系统384或图3C中的394，如本文所讨论的。用于转发测量报告的可选模块1030可以至少在一些方面对应于例如通信设备(诸如图3B中的通信设备350或图3C中的通信设备390)和/或处理系统(诸如图3B中的处理系统384或图3C中的394)，如本文所讨论的。

图11示出了被表示为由公共总线连接的一系列相关功能模块的示例用户设备1100。每个模块可以用硬件或硬件和软件的组合来实施。例如，模块可以被实施为装置302的任何组合。用于接收多个参考信号的模块1110可以至少在一些方面对应于例如通信设备(诸如图3A中的通信设备310)和/或处理系统(诸如图3A中的处理系统332)，如本文所讨论的。用于发送多个上行链路参考信号的模块1120可以至少在一些方面对应于例如通信设备(诸如图3A中的通信设备310)和/或处理系统(诸如图3A中的处理系统332)，如本文所讨论的。用于确定参数集因子的模块1130可以至少在一些方面对应于例如处理系统，诸如图3A中的处理系统332，如本文所讨论的。用于生成测量报告的模块1140可以至少在一些方面对应于例如处理系统，诸如图3A中的处理系统332，如本文所讨论的。用于传输测量报告的模块1150可以至少在一些方面对应于例如通信设备(诸如图3A中的通信设备310)和/或处理系统(诸如图3A中的处理系统332)，如本文所讨论的。

图10-图11的模块的功能性可以以与本文的教导一致的各种方式来实施。在一些设计中，这些模块的功能性可以被实施为一个或多个电子组件。在一些设计中，这些块的功能性可以被实施为包括一个或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，这些模块的功能性可以使用例如一个或多个集成电路(例如，ASIC)的至少一部分来实施。如本文所讨论的，集成电路可以包括处理器、软件、其他相关组件、或其某种组合。因此，不同模块的功能性可以被实施为例如集成电路的不同子集、软件模块集合的不同子集、或其组合。此外，应当理解，给定子集(例如，集成电路的给定子集和/或软件模块集合的给定子集)可以为多于一个模块提供至少一部分功能性。

此外，由图10-图11表示的组件和功能以及本文描述的其他组件和功能，可以使用任何合适的部件来实施。这种部件也可以至少部分地使用本文教导的相对应的结构来实施。例如，上面结合图10-图11的“模块”组件描述的组件也可以对应于类似被指定为用于功能性的“部件”。因此，在一些方面，一个或多个这种部件可以使用处理器组件、集成电路或本文教导的其他合适的结构中的一个或多个来实施。

本领域技术人员将理解信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺来表示。例如，以上描述引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的各方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能性进行了一般性的描述。这种功能性被实施为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式来实施所描述的功能性，但是这种实施决策不应被解释为导致脱离本公开范围。

结合本文公开方面描述的各种说明性的逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者设计成执行本文描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可选地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算器件的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的组合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。替代地，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。替代地，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件、或其任何组合中实施。如果在软件中实施，这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储或传输到计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储器件、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括光碟(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开内容的范围的情况下，可以在本文做出各种改变和修改。根据本文描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的次序来执行。此外，虽然可以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确说明限制为单数形式，否则复数形式也是可以预期的。