一种基于单比特位同步的半异步CAN总线控制方法及控制器

摘要

本发明公开了一种基于单比特位同步的半异步CAN总线控制方法及控制器。该基于单比特位同步的半异步CAN总线控制方法包括步骤：通过分频的方式生成通信时钟；通信时钟采集待同步信号的起始位，起始位为一个单比特的显性信号，在采集到同步信号的同时触发分频器复位，使通信时钟的初始相位与同步信号同步。异步通信不要求时钟而要求频率从而实现了不等间隔通信，以此提高通信效率，半同步通信在同步通信的基础上灵活改变时钟的相位，以实现类似于异步通信的不等间隔通信功能，本发明中的半异步通信则基于异步通信，从数据中恢复出同步时钟进而实现伪信号同步，即不精准的同步时钟解决了异步通信过程中的误码问题。