一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置

摘要

本发明公开了一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置，包括加工台，所述加工台的上端靠近后端设置有焊接机构，所述焊接机构包括固定滑槽框、滑块、第一活动滑板、固定内螺纹块、螺杆、轴套、电机、固定支撑板、第二活动滑板、伸缩柱、伸缩杆、气缸、固定台、固定环和激光焊接器，所述加工台的上端靠近后端设置有固定滑槽框，所述固定滑槽框的滑槽内表面设置有滑块，所述滑块的上端设置有第一活动滑板。本发明结构稳定简单，可以在满足焊接效果的前提下降低成本投入，且维修方便，可以降低产品在焊接的过程中受焊接高温影响产生微变形的幅度，更好的满足使用需要。

说明书

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，具体为一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置。

背景技术

激光焊接已经成为目前焊接方式的主流，具有聚焦后的激光具有极高的功率密度，焊接主要以深熔方式进行，焊缝成形与电子束焊类似，它既可以焊金属，也可以焊非金属，如玻璃、陶瓷和有机玻璃等，与电子束焊相比较，激光焊的最大特点是不需要真空室，焊接设备焊接可在大气中进行，工艺实施方便，提高了生产效率。

但是目前市场上的激光焊接机内部结构复杂，对于使用产线而言显得多余，这无形中增加了产线的投入成本，而且维修十分麻烦；另外，现有的激光焊接由于焊接产生的高温影响，特变对于对于金属产品的焊接十分容易导致产品焊接后微变形，需要后期修复产品，因此影响到产品的焊接品质，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置，包括加工台，所述加工台的上端靠近后端设置有焊接机构，所述焊接机构包括固定滑槽框、滑块、第一活动滑板、固定内螺纹块、螺杆、轴套、电机、固定支撑板、第二活动滑板、伸缩柱、伸缩杆、气缸、固定台、固定环和激光焊接器，所述加工台的上端靠近后端设置有固定滑槽框，所述固定滑槽框的滑槽内表面设置有滑块，所述滑块的上端设置有第一活动滑板，所述第一活动滑板的下端固定滑槽框的内侧区域设置有固定内螺纹块，所述固定滑槽框的内部固定内螺纹块的内表面设置有螺杆，所述固定滑槽框的一端内部螺杆的一端外表面设置有轴套，所述螺杆的一端加工台的一侧设置有电机，所述第一活动滑板的后端设置有固定支撑板，所述第一活动滑板的上端设置有第二活动滑板，所述第二活动滑板的上端设置有伸缩柱，所述伸缩柱的后端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的后端设置有气缸，所述伸缩柱的上端设置有固定台，所述固定台的前端上端设置有固定环，所述固定环的内表面设置有激光焊接器。

优选的，所述固定滑槽框固定安装在加工台的上端靠近后端区域，所述滑块的外表面与固定滑槽框的滑槽内表面滑动连接，所述滑块的上端与第一活动滑板的下端固定连接，所述固定内螺纹块固定安装在第一活动滑板的下端靠近固定滑槽框的内测区域。

优选的，所述固定内螺纹块的内表面与螺杆的外表面螺纹连接，所述螺杆的另一端通过固定轴承与固定滑槽框的另一端内壁活动连接，所述轴套贯穿固定滑槽框的一端且贯穿面之间固定连接，所述螺杆的一端贯穿轴套的内表面且贯穿面之间活动连接，所述电机安装在加工台的一侧。

优选的，所述电机的一端转轴与螺杆的一端固定连接，所述固定支撑板的前端与第一活动滑板的后端固定连接，所述第二活动滑板的下端与第一活动滑板的上端通过滑槽块滑动连接，所述第二活动滑板的上端与伸缩柱的下端固定连接。

优选的，所述伸缩杆的前端与伸缩柱的后端固定连接，所述伸缩杆的后端与气缸的前端活动伸缩连接，所述气缸安装在固定支撑板的上端，所述固定台的下端与伸缩柱的上端固定连接，所述固定环的后端与固定台的前端上端固定连接，所述激光焊接器固定安装在固定环的内表面，所述滑块和固定环均设置有两组。

优选的，所述加工台的内部设置有制冷机构，所述制冷机构包括空气压缩机、空气压缩管道、冷凝箱、冷凝管道、排风扇、第一循环管、蒸发器、第二循环管和加工板，所述加工台的内部一端靠近后端设置有空气压缩机，所述空气压缩机的前端设置有空气压缩管道，所述空气压缩管道的前端设置有冷凝箱，所述冷凝箱的内部设置有冷凝管道，所述冷凝箱的上端开设有通风口，所述冷凝箱的上端通风口的内部设置有排风扇，所述冷凝箱的一端设置有第一循环管，所述第一循环管的后端设置有蒸发器，所述蒸发器的一端设置有第二循环管，所述加工台的上端前侧排风扇的上侧设置有加工板。

优选的，所述空气压缩机固定安装在加工台的内部一端靠近后端区域，所述空气压缩管道的后端与空气压缩管道的前端接通连接，所述空气压缩管道的前端在冷凝箱的后端靠近另一端于冷凝箱内部的冷凝管道接通连接。

优选的，所述冷凝管道安装在冷凝箱的内部，所述排风扇固定安装在冷凝箱的上端通风口的内部，所述冷凝管道的一端贯穿冷凝箱的一端与第一循环管的一端接通连接，所述第一循环管的后端与蒸发器的前端接通连接。

优选的，所述第二循环管的另一端与蒸发器的一端接通连接，所述第二循环管的一端与空气压缩机的一端接通连接，所述加工台的上端靠近前端开设有冷风口，所述加工板安装在加工台的上端靠近前端的冷风口内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

使用时，首先将带焊接的产品固定在加工板的上端，之后启动电机使得螺杆进行转动，通过螺杆与固定内螺纹块的螺旋转动带动第一活动滑板、滑块、固定支撑板、第二活动滑板、伸缩柱、伸缩杆、气缸、固定台、固定环和激光焊接器在固定滑槽框的两端进行滑动，从而达到激光焊接器两端移动的目的，通过启动气缸可以使得伸缩杆伸出气缸的内部，从而推动伸缩柱在第一活动滑板的上端进行前后滑动，以达到激光焊接器前后移动的目的，其中伸缩柱起伸缩效果，可以使激光焊接器进行高度调节，达到聚焦目的，待一切调整结束后，启动激光焊接器，随着激光焊接器的平面位移即可对加工板上端的产品进行焊接，此装置结构稳定简单，可以在满足焊接效果的前提下降低成本投入，且维修方便。

在焊接前，通过启动空气压缩机可以将外界的空气吸收到空气压缩机的内部进行压缩，通过空气压缩管道输送到冷凝箱内部的冷凝管道内部，在冷凝箱的内部对冷凝管道内部的空气进行冷凝降温，再通过启动排风扇将冷凝箱内部的冷空气通过加工板传导给加工板上端的产品，同时冷凝管道的内部压缩冷空气通过第一循环管传输到蒸发器的内部进行预热，最后通过第二循环管重新回到空气压缩机的内部，此预热过程可以避免空气压缩机的内部零件冻结损坏，此装置结构稳定，可以降低产品在焊接的过程中受焊接高温影响产生微变形的幅度。

附图说明

图1为本发明的整体正面结构示意图；

图2为本发明的整体反面结构示意图；

图3为本发明的A部放大结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明的B部放大结构示意图；

图6为本发明的制冷机构结构示意图；

图7为本发明的制冷机构局部结构示意图。

图中：1、加工台；2、焊接机构；3、制冷机构；201、固定滑槽框；202、滑块；203、第一活动滑板；204、固定内螺纹块；205、螺杆；206、轴套；207、电机；208、固定支撑板；209、第二活动滑板；210、伸缩柱；211、伸缩杆；212、气缸；213、固定台；214、固定环；215、激光焊接器；301、空气压缩机；302、空气压缩管道；303、冷凝箱；304、冷凝管道；305、排风扇；306、第一循环管；307、蒸发器；308、第二循环管；309、加工板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置，包括加工台1，加工台1的上端靠近后端设置有焊接机构2，焊接机构2包括固定滑槽框201、滑块202、第一活动滑板203、固定内螺纹块204、螺杆205、轴套206、电机207、固定支撑板208、第二活动滑板209、伸缩柱210、伸缩杆211、气缸212、固定台213、固定环214和激光焊接器215，加工台1的上端靠近后端设置有固定滑槽框201，固定滑槽框201的滑槽内表面设置有滑块202，滑块202的上端设置有第一活动滑板203，第一活动滑板203的下端固定滑槽框201的内侧区域设置有固定内螺纹块204，固定滑槽框201的内部固定内螺纹块204的内表面设置有螺杆205，固定滑槽框201的一端内部螺杆205的一端外表面设置有轴套206，螺杆205的一端加工台1的一侧设置有电机207，第一活动滑板203的后端设置有固定支撑板208，第一活动滑板203的上端设置有第二活动滑板209，第二活动滑板209的上端设置有伸缩柱210，伸缩柱210的后端设置有伸缩杆211，伸缩杆211的后端设置有气缸212，伸缩柱210的上端设置有固定台213，固定台213的前端上端设置有固定环214，固定环214的内表面设置有激光焊接器215。

固定滑槽框201固定安装在加工台1的上端靠近后端区域，滑块202的外表面与固定滑槽框201的滑槽内表面滑动连接，滑块202的上端与第一活动滑板203的下端固定连接，固定内螺纹块204固定安装在第一活动滑板203的下端靠近固定滑槽框201的内测区域。

固定内螺纹块204的内表面与螺杆205的外表面螺纹连接，螺杆205的另一端通过固定轴承与固定滑槽框201的另一端内壁活动连接，轴套206贯穿固定滑槽框201的一端且贯穿面之间固定连接，螺杆205的一端贯穿轴套206的内表面且贯穿面之间活动连接，电机207安装在加工台1的一侧。

电机207的一端转轴与螺杆205的一端固定连接，固定支撑板208的前端与第一活动滑板203的后端固定连接，第二活动滑板209的下端与第一活动滑板203的上端通过滑槽块滑动连接，第二活动滑板209的上端与伸缩柱210的下端固定连接。

伸缩杆211的前端与伸缩柱210的后端固定连接，伸缩杆211的后端与气缸212的前端活动伸缩连接，气缸212安装在固定支撑板208的上端，固定台213的下端与伸缩柱210的上端固定连接，固定环214的后端与固定台213的前端上端固定连接，激光焊接器215固定安装在固定环214的内表面，滑块202和固定环214均设置有两组；使用时，首先将带焊接的产品固定在加工板309的上端，之后启动电机207使得螺杆205进行转动，通过螺杆205与固定内螺纹块204的螺旋转动带动第一活动滑板203、滑块202、固定支撑板208、第二活动滑板209、伸缩柱210、伸缩杆211、气缸212、固定台213、固定环214和激光焊接器215在固定滑槽框201的两端进行滑动，从而达到激光焊接器215两端移动的目的，通过启动气缸212可以使得伸缩杆211伸出气缸212的内部，从而推动伸缩柱210在第一活动滑板203的上端进行前后滑动，以达到激光焊接器215前后移动的目的，其中伸缩柱210起伸缩效果，可以使激光焊接器215进行高度调节，达到聚焦目的，待一切调整结束后，启动激光焊接器215，随着激光焊接器215的平面位移即可对加工板309上端的产品进行焊接，此装置结构稳定简单，可以在满足焊接效果的前提下降低成本投入，且维修方便。

加工台1的内部设置有制冷机构3，制冷机构3包括空气压缩机301、空气压缩管道302、冷凝箱303、冷凝管道304、排风扇305、第一循环管306、蒸发器307、第二循环管308和加工板309，加工台1的内部一端靠近后端设置有空气压缩机301，空气压缩机301的前端设置有空气压缩管道302，空气压缩管道302的前端设置有冷凝箱303，冷凝箱303的内部设置有冷凝管道304，冷凝箱303的上端开设有通风口，冷凝箱303的上端通风口的内部设置有排风扇305，冷凝箱303的一端设置有第一循环管306，第一循环管306的后端设置有蒸发器307，蒸发器307的一端设置有第二循环管308，加工台1的上端前侧排风扇305的上侧设置有加工板309。

空气压缩机301固定安装在加工台1的内部一端靠近后端区域，空气压缩管道302的后端与空气压缩管道302的前端接通连接，空气压缩管道302的前端在冷凝箱303的后端靠近另一端于冷凝箱303内部的冷凝管道304接通连接。

冷凝管道304安装在冷凝箱303的内部，排风扇305固定安装在冷凝箱303的上端通风口的内部，冷凝管道304的一端贯穿冷凝箱303的一端与第一循环管306的一端接通连接，第一循环管306的后端与蒸发器307的前端接通连接。

第二循环管308的另一端与蒸发器307的一端接通连接，第二循环管308的一端与空气压缩机301的一端接通连接，加工台1的上端靠近前端开设有冷风口，加工板309安装在加工台1的上端靠近前端的冷风口内部；在焊接前，通过启动空气压缩机301可以将外界的空气吸收到空气压缩机301的内部进行压缩，通过空气压缩管道302输送到冷凝箱303内部的冷凝管道304内部，在冷凝箱303的内部对冷凝管道304内部的空气进行冷凝降温，再通过启动排风扇305将冷凝箱303内部的冷空气通过加工板309传导给加工板309上端的产品，同时冷凝管道304的内部压缩冷空气通过第一循环管306传输到蒸发器307的内部进行预热，最后通过第二循环管308重新回到空气压缩机301的内部，此预热过程可以避免空气压缩机301的内部零件冻结损坏，此装置结构稳定，可以降低产品在焊接的过程中受焊接高温影响产生微变形的幅度。

工作原理：使用时，首先将带焊接的产品固定在加工板309的上端，之后启动电机(型号：SC500)207使得螺杆205进行转动，通过螺杆205与固定内螺纹块204的螺旋转动带动第一活动滑板203、滑块202、固定支撑板208、第二活动滑板209、伸缩柱210、伸缩杆211、气缸212、固定台213、固定环214和激光焊接器215在固定滑槽框201的两端进行滑动，从而达到激光焊接器215两端移动的目的，通过启动气缸(型号：JD25X5)212可以使得伸缩杆211伸出气缸212的内部，从而推动伸缩柱210在第一活动滑板203的上端进行前后滑动，以达到激光焊接器215前后移动的目的，其中伸缩柱210起伸缩效果，可以使激光焊接器215进行高度调节，达到聚焦目的，待一切调整结束后，启动激光焊接器(型号：DP-200ZD)215，随着激光焊接器215的平面位移即可对加工板309上端的产品进行焊接，此装置结构稳定简单，可以在满足焊接效果的前提下降低成本投入，且维修方便；在焊接前，通过启动空气压缩机(型号：DAV-7.5)301可以将外界的空气吸收到空气压缩机301的内部进行压缩，通过空气压缩管道302输送到冷凝箱(型号：WB-002)303内部的冷凝管道304内部，在冷凝箱303的内部对冷凝管道304内部的空气进行冷凝降温，再通过启动排风扇305将冷凝箱303内部的冷空气通过加工板309传导给加工板309上端的产品，同时冷凝管道304的内部压缩冷空气通过第一循环管306传输到蒸发器(型号：SD-12/60)307的内部进行预热，最后通过第二循环管308重新回到空气压缩机301的内部，此预热过程可以避免空气压缩机301的内部零件冻结损坏，此装置结构稳定，可以降低产品在焊接的过程中受焊接高温影响产生微变形的幅度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。