一种紧凑型高低机及其导弹发射装置

摘要

本发明涉及导弹发射装备领域内的一种紧凑型高低机及其导弹发射装置，包括壳体、中空电机、中空减速器、第一传动装置和第二传动装置；中空电机和中空减速器固定于壳体内并传动连接，第一传动装置包括第一传动轴和第一支撑组件，第二传动装置包括第二传动轴和第二支撑组件，第一支撑组件与第二支撑组件分别连接于壳体相对的两端；第一传动轴与中空减速器转动连接，第一传动轴的一端穿依次穿过中空减速器和中空电机的中空内腔后与第二传动轴的一端连接，第二传动轴随第一传动轴同步转动，第一传动轴的另一端穿过第一支撑组件并转动连接，第二传动轴的另一端穿过第二支撑组件并转动连接。本发明整体结构紧凑，降低了装置的占空比，提高了传动效率。

说明书

技术领域

本发明涉及导弹发射装备技术领域，具体地，涉及一种紧凑型高低机及其导弹发射装置。

背景技术

变射角的导弹发射装置的起落部分是通过耳轴和高低机安装在发射架上，在高低机的作用下起落部分处于所需要的高低角位置。高低机有多种结构形式，较常见的有齿弧式、螺杆式等。

变射角的导弹发射装置依据承载底座的不同可分为固定式、舰载、车载等。随着对近程防御武器系统机动性要求的提高，又出现了便携式导弹发射装置。便携式导弹发射装置的特征在于，可快速安装、布置和拆分，拆分的组成部分便于单兵携行。便携式导弹发射装置由于其便携性要求各组成部分包括高低机体积较小，重量较轻。

现有公开的高低机专利如下：

CN207635943U一种手自一体螺杆式高低机：该专利公开了一种由伺服电机驱动，由复合减速器实现手动和电机双输入，由螺旋压缩弹簧实现助力，由滚珠丝杠实现回转和直线动作转换的高低机。该高低机的效果在于使用压缩弹簧助力，减小电机负担。

CN103560612A运行稳定可靠的高低机：该专利公开了一种电机驱动两端各有一套锥齿轮副的轴旋转，两套锥齿轮副带动两根螺杆旋转，进而驱动两个T形螺母移动的高低机。该高低机的效果在于运行稳定性好。

CN204942451U一种铝合金高低机：该专利公开了一种手轮驱动的，、锥齿轮配合实现传动的，安装在套筒内的高低机。该高低机的效果在于防尘性能好。

上述高低机发明中，结构复杂，且难以满足紧凑性的要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种紧凑型高低机及其导弹发射装置。

根据本发明提供的一种紧凑型高低机，包括壳体、中空电机、中空减速器、第一传动装置和第二传动装置；

所述壳体为筒体结构，所述中空电机和所述中空减速器固定于所述壳体内并传动连接，所述中空电机与所述中空减速器两者的中空内腔同轴连通；

所述第一传动装置包括第一传动轴和第一支撑组件，所述第二传动装置包括第二传动轴和第二支撑组件，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件分别连接于所述壳体相对的两端；

所述第一传动轴与所述中空减速器转动连接，第一传动轴的一端穿依次穿过所述中空减速器和所述中空电机的中空内腔后与所述第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴随所述第一传动轴转动，所述第一传动轴的另一端穿过所述第一支撑组件并转动连接，所述第二传动轴的另一端穿过所述第二支撑组件并转动连接。

一些实施方式中，所述第一传动轴为凸型结构，包括空心段和实心段，所述实心段的直径小于所述空心段，位于所述实心段两侧的所述空心段的端板与所述中空减速器的传动法兰紧固连接。

一些实施方式中，所述空心段与所述中空减速器通过螺栓紧固连接，所述螺栓自所述空心段的腔体内穿过所述空心段的端板与所述中空减速器的传动法兰紧固连接。

一些实施方式中，所述第二传动轴的端部套接固定于所述第一传动轴的端部。

一些实施方式中，所述第二传动轴为凸型腔体结构，包括套接段和传动段，所述第一传动轴的端部套接于所述套接段内并延伸至所述传动段内，所述套接段与所述第一传动轴之间设置有键，所述第一传动轴延伸至所述传动段内的端部连接有螺母，所述螺母限制所述第一传动轴41与所述第二传动轴51轴向方向的相对运动。

一些实施方式中，第一支撑组件包括第一支撑盖和第一轴承，第一轴承嵌接于所述第一支撑盖中，所述第一传动轴的端部穿过所述第一轴承的内圈并转动连接，所述第一支撑盖与所述壳体连接。

一些实施方式中，第二支撑组件包括第二支撑盖和第二轴承，所述第二轴承嵌接于所述第二支撑盖内，所述第二传动轴的端部穿过所述第二轴承的内圈并转动连接，所述第二支撑盖与所述壳体连接。

一些实施方式中，所述第一支撑组件还包括第一密封盖，所述第二支撑组件还包括第二密封盖，所述第一密封盖与所述第一支撑盖紧固连接，所述第二密封盖与所述第二支撑盖紧固连接，所述第一传动轴的端部套接于所述第一密封盖的密封圈内并滑动连接，所述第二传动轴的端部套接于第二密封盖的密封圈内并滑动连接。

一些实施方式中，所述中空减速器通过支撑板固定于所述壳体内，所述中空减速器与所述中空电机通过螺栓紧固连接。

本发明还提供了一种导弹发射装置，采用所述的紧凑型高低机，还包括发射架，所述发射架用于安装导弹；

两组所述发射架分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴传动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明巧妙地利用中空电机与中空减速器两者具有中空内腔的结构特点，使得装置的整体结构紧凑，降低了装置的占空比，提高了传动效率。

2、本发明通过对第一传动轴与第二传动轴自身结构以及两者连接方式的优化设计，提高传动效果的同时，进一步提升了装置的紧凑性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明紧凑型高低机剖视结构示意图；

图2为本发明导弹发射装置整体结构示意。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

本发明提供了一种适用于导弹发射装置的紧凑型高低机，如图1所示，包括壳体1、中空电机2、中空减速器3、第一传动装置4以及第二传动装置5。壳体1为两端敞口的筒体型，中空电机2与中空减速器3两者位于壳体1内。中空电机2和中空减速器3通过传动轴实现传动连接，由中空电机2带动中空减速器3转动，且中空电机2与中空减速器3传动连接固定为一体后，其中空电机2的中空内腔与中空减速器3的中空内腔两者以同轴线的方式相连通。优选的，中空减速器3通过支撑板8固定于壳体1内，中空减速器3与支撑板8两者可通过螺栓紧固连接，而中空电机2与中空减速器3两者的外壳体可通过螺栓或焊接等方式实现紧固连接。其支撑板8的外周面与壳体1的内周面形状相同，通过焊接等手段实现固定连接。

第一传传动装置4包括第一传动轴41和第一支撑组件42，第一支撑组件42与壳体1紧固连接后与第一传动轴41的一端转动连接并支撑第一传动轴41。优选的，第一支撑组件42包括有第一支撑盖421和第一轴承422，第一支撑盖421与壳体1的筒体通过螺栓等方式紧固连接。第一轴承422嵌接于第一支撑盖421中，优选的，第一轴承422位于第一支撑盖421的中心。第一传动轴41的一端穿过第一轴承422的内圈后延伸至第一支撑盖421之外，其另一端依次穿过中空减速器3的中空内腔和中空电机2的中空内腔后延伸至中空电机2的外部，其第一传动轴41的中部与中空减速器3的传动法兰连接，通过中空减速器3带动第一传动轴41旋转。第一传动轴41的中部与中空减速器3的传动法兰的连接方式可为焊接等，亦可与第一传动轴41的中部的外周面上焊接或一体成型有连接板，通过连接板与中空减速器3的传动法兰螺栓紧固连接。第二传动装置5包括有第二传动轴51和第二支撑组件52，第二支撑组件52与壳体1紧固连接后与第二传动轴51的一端转动连接并支撑第二传动轴51。优选的，第二支撑组件52包括有第二支撑盖521与第二轴承522，第二支撑盖521与壳体1的筒体通过螺栓等方式紧固连接，第二轴承522嵌接于第二支撑盖521中，优选的，第二轴承522位于第二支撑盖521的中心。第二传动轴51的一端穿过第二轴承522的内圈后延伸至第二支撑盖521之外，其另一端与第一传动轴41延伸至中空电机2之外的端部通过焊接、套接等方式实现紧固连接。

本发明提供的紧凑性高低机的工作原理为：中空电机2的输出轴带动中空减速器3运转，进而由中空减速器3带动第一传动轴41转动，继而由第一传动轴41带动第二传动轴51转动，最终实现单个电机带动高低机两侧输出法兰的同步转动。本发明巧妙地利用中空电机与中空减速器两者所具有的中空内腔的结构特点，使得装置的整体结构紧凑，降低了装置的占空比，提高了传动效率。

优选的，第一支撑组件42中还设置有第一密封盖423，第一密封盖423与第一支撑盖421通过螺栓紧固连接后位于第一支撑盖421的外部，第一传动轴41的端部穿过第一密封盖423中间的密封圈并保持与密封圈的滑动连接。同样的设置，第二支撑组件52中设置有第二密封盖523，第二密封盖523与第二支撑盖521通过螺栓紧固连接后位于第二支撑盖521的外部，第二传动轴51的端部穿过第二密封盖523的密封圈并保持与密封圈的滑动连接。通过设置第一密封盖423和第二密封盖523，可有效提高装置的密封性能。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过对第一传动轴与第二传动轴自身结构以及两者连接方式的优化设计，提高传动效果的同时，进一步提升装置的紧凑性。具体地：

如图1所示，第一传动轴41包括空心段411和实心段412，其实心段412的直径小于空心段411的直径，实心段412以同轴线的方式坐落于空心段411的端面上形成凸型结构，空心段411和实心段412两者通过一体成型方式形成第一传动轴41。实心段412的自由端依次穿过中空减速器3的中空内腔和中空电机2的中空内腔后与第二传动轴51的端部连接。其空心段411的自由端依次穿过第一轴承422和第一密封盖423后与待安装连接的发射架的转动连接，其空心段411的另一端面与中空减速器3的输出法兰连接，由于空心段411的直径大于实心段412的直径，其位于实心段412两侧的空心段411的端板优选通过螺栓连接的方式与中空减速器3的输出法兰连接，此时，空心段411的端面与中空减速器3的法兰面可相互贴合，螺栓自空心段411的腔体内穿过其端板后与中空减速器3的法兰实现螺接紧固。第一传动轴41设置为具有空心段的凸型结构，不仅使得第一传动轴41与中空减速器3连接更为方便、牢固，而且凸型结构可有效提高传动效率。

第二传动轴51设计为凸型腔体结构，包括套接段511和传动段512，套接段511的内腔直径小于传动段512的内腔直径，套接段511与传动段512两者一体成型。套接段511套接在第一传动轴41的端部上，同时第一传动轴41的端部延伸至传动段512内。进一步的，套接段511与第一传动轴41两者套接的部分设置有键6，其键6用于限制第二传动轴51与第一传动轴41两者发生相对的径向转动。再进一步的，第一传动轴41的端部设置有螺纹，其端部连接有螺母7，将螺母7旋拧于第一传动轴41的端部后，通过使用挡圈或者设计螺母7的外径大于套接段511的腔体内径，进而通过螺母7限制第一传动轴41与第二传动轴51两者轴向方向的单一方向的相对运动。更进一步的，第一传动轴41与套接段511连接的端部设置为台阶状，套接段511的端部与第一传动轴41的台阶面相接触，进而通过台阶面与螺母7可限制第一传动轴41和第二传动轴在轴向两个方向上的相对运动。且此时，螺母7位于传动段512的腔体内。通过第一传动轴与第二传动轴套接的方式进一步缩短了装置的轴向长度，同时通过第二传动轴的凸型内腔结构可有效保证其与第一传动轴的同步运动，提高传动效率。

实施例3

本实施例3是在实施例1或实施例2的基础上形成的一种导弹发射装置，采用实施例1或实施例2所述的紧凑性高低机，如图1-2所示，还包括有发射架9，发射架9用于安装导弹10。两组发射架9通过法兰盘等连接装置分别与第一传动轴41和第二传动轴51转动连接，进而由第一传动轴41和第二传动轴51分别带动两组发射架9进行俯仰运动。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。