一种电动静液作动器半物理仿真验证平台

摘要

本发明公开了一种电动静液作动器半物理仿真验证平台，包括：上位机和实时目标机；实时目标机用于运行模拟原电动静液作动器的控制器；或者用于运行模拟电动静液作动器本体、驱动器和载荷条件的模型；上位机通过基于图形化的建模界面搭建实现控制算法，供实时目标机下载；或者上位机用于搭建模拟电动静液作动器本体、驱动器和载荷条件的模型，供实时目标机下载。该平台既能在未设计出控制器的情况下快速验证控制算法，又能在电动静液作动器本体未加工出来时验证控制器性能，缩短电动静液作动器的开发进程，加快测试验证效率，节省时间和成本；而且该平台接口丰富，能满足电动静液作动器多学科跨能域的验证需求。