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一种利用光学和红外热成像进行排查、监管排污口的方法

摘要

本发明公开了一种利用光学和红外热成像进行排查、监管排污口的方法,遥控无人机飞至排查、监管区域上方,利用无人机的摄像头和红外热成像功能在区域内进行实时拍摄,若发现排污口或其异常排水的现象,则利用无人机进行拍照或录像记录;遥控水下机器人潜航至监管区域,利用机器人的摄像头对区域内进行实时拍摄,若发现排污口或其异常排水的现象,则利用机器人进行拍照或录像记录;根据拍摄结果分析该区域排污口的个数、位置、分布情况、是否异常排水等问题;此方案实现了在空中和水下的排污口排查、监管工作,为后续的人工排查、监管提供了“靶向”,使排查、监管工作更全面、更精准、更有效的开展,减轻了排污口排查、监管困难的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN113220015A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-08-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 生态环境部华南环境科学研究所;

    申请/专利号CN202110376677.5

  • 申请日2021-04-08

  • 分类号G05D1/10(20060101);G01N1/10(20060101);H04N5/225(20060101);H04N5/33(20060101);

  • 代理机构44367 深圳市创富知识产权代理有限公司;

  • 代理人叶灿才

  • 地址 510535 广东省广州市萝岗区瑞和路18号

  • 入库时间 2023-06-19 12:07:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-31

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2021103766775 申请公布日:20210806

    发明专利申请公布后的驳回

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