一种面向L3级自动驾驶汽车控制权切换状态下的接管时间预测方法

摘要

本发明属于汽车智能化技术领域，尤其为一种面向L3级自动驾驶汽车控制权切换状态下的接管时间预测方法，包括以下步骤：步骤一：采集驾驶员上半身，足部图像；步骤二：获取关键帧，计算接管时间，制作数据集；步骤三：训练神经网络并更新权重；步骤四：实时采集图像，预测接管时间。本发明设计开发的自动驾驶汽车驾驶权切换时接管时间预测方法，以驾驶员数据和场景数据为基础，构建深度学习回归模型，并通过采集的大量数据形成数据集，对模型进行充分训练，从而能够根据驾驶员状态和行车环境实时预测接管时间，为驾驶权迅速、安全地切换提供了依据，提高了接管绩效。