连铸坯角点及边缘轮廓点集定位方法、系统、介质及装置

摘要

本发明提供一种连铸坯角点及边缘轮廓点集定位方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：拍摄连铸坯图像并进行预处理获得多线结构光点集图像；基于预设算法对所述多线结构光点集图像处理得到线结构光边缘点集；基于所述线结构光边缘点集通过提取获得连铸坯水平方向边缘点集和连铸坯垂直方向边缘点集，基于所述连铸坯水平方向边缘点集和连铸坯垂直方向边缘点集获得连铸坯角点；基于所述线结构光边缘点集提取竖直方向的线结构光中心线点集，基于所述线结构光中心线点集获得连铸坯边缘点坐标。本发明的一种连铸坯角点及边缘轮廓点集定位方法、系统、介质及装置，用于实现连铸坯角点及边缘轮廓点无接触的自动定位。