一种基于孪生网络融合多层特征的无锚点目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于孪生网络融合多层特征的无锚点目标跟踪方法，针对基于孪生网络的目标跟踪算法易受物体形变等因素影响而导致跟踪任务失败的问题，提出一种多层特征融合方法，通过联合多层网络的特征图组成特征空间来丰富模型提取的特征信息；引入无锚点方法，在预测物体位置的分支上，本文通过预测中心点与边框四周的距离，位置预测网络部分是基于锚点的目标跟踪算法参数量的20％，有效缩短目标跟踪所需要的计算时间。