图像目标跟踪模型建立方法及图像目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种图像目标跟踪模型建立方法及图像目标跟踪方法，属于图像目标跟踪领域，包括：建立深度学习模型，包括模板分支、搜索分支和先验分支，输入分别为目标位置已知的模板图像、搜索图像和由目标位置已知的图像与对应目标位置概率分布图堆叠而成的先验图像，三个分支用于对输入图像进行语义编码，分别得到模板特征图、搜索特征图和先验特征图；模型还包括位置估计模块，用于将搜索特征图与先验特征图逐像素点乘后与模板特征图做互相关计算，并将结果倍率恢复至与搜索图像相同，得到目标位置概率分布图；建立训练数据集并对模型进行训练，得到图像目标跟踪模型。本发明能够解决相似性结构、边缘、阴影等干扰问题，提高图像目标跟踪精度。