一种具有冗余功能的线控独立转向机构及控制方法

摘要

本申请涉及一种转向机构，尤其涉及一种具有安全冗余功能，且能够实现对左、右车轮转向运动进行独立控制的线控转向机构，包括耦合器、转向执行机构和转向驱动机构。转向执行机构包括第一转向器和第二转向器，转向驱动机构包括第一电机和第二电机。借助耦合器对车轮以及方向盘耦合状态的控制，能够在单侧转向电机故障、双侧转向电机故障以及爆胎等故障状态下实现对转向系统的冗余控制。该转向机构有利于保障行车安全，可被应用在智能汽车、自动驾驶汽车或新能源汽车等车辆的转向系统中。