一种5G高速连接器端子组装设备

摘要

本发明公开了一种5G高速连接器端子组装设备，该种5G高速连接器端子组装设备包括设备机架、安装于设备机架的工作台上且依次对接设置的多料号切换翻料机构、移位模组、多吸嘴旋转机构、旋转后移位模组、CCD检测机构、快速搬运机构和组装机构，多料号切换翻料机构将注塑模具出料端子抓取后平放到移位模组上，多吸嘴旋转机构将移位模组处端子抓取后转至安装摆放角度后放置到旋转后移位模组处，快速搬运机构将摆放好端子快速搬运至组装机构处与料带组装。通过上述方式，本发明，能够适用注塑出料的产品翻转取放，根据对应料号快速切换快换组件；同步吸附旋转产品至指定角度，搬运轨迹不拘泥于传统的直线搬运，行程短，能够快速搬运。

说明书

技术领域

本发明涉及连接器技术领域，特别是涉及一种5G高速连接器端子组装设备。

背景技术

随着机械化的发展，越来越多机械设备替代人工操作，5G高速连接器在生产过程中需要组装端子，端子是金属件上包覆一层塑胶，注塑成型的，从注塑磨具里出来的时候是竖直的，在具体安装时，端子是水平放置到待组装件即料带上的，有必要对其进行翻转，注塑出料一般都是多工位同步成型，普通机械手单个取料效率低，影响前序注塑节奏，此外，针对不同料号产品，其搬运动作是一致的，普通机构常针对一种产品，适用性低。

端子来料在料盘中的摆放方向与实际安装摆放位置不同，因此需要在抓取过程中对其进行一定的角度旋转，一般机械手可以满足单个的产品旋转，效率低，对于批量生产的产品来说不适用，要求前后料盒输送摆放方向一致，端子产品的摆放角度满足后续安装需求，若一般机械手同时吸附旋转多个产品，那么不同工位产品的取放路线会不同，不利于后续同一抓取摆放，普通机械手难以满足上述需求。

在产品生产过程中，存在批量搬运的动作，搬运一般包括初始位置的升降，水平移载，末位置的升降，路线多，一般一次搬运要花费长达2.4秒，对于批量操作，效率较低。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种5G高速连接器端子组装设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种5G高速连接器端子组装设备，，能够适用注塑出料的产品翻转取放，能够根据对应料号快速切换快换组件；能够同步吸附旋转产品至指定角度，搬运轨迹不拘泥于传统的直线搬运，行程短，能够快速搬运，节奏快。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种5G高速连接器端子组装设备，该种5G高速连接器端子组装设备包括设备机架、安装于设备机架的工作台上且依次对接设置的多料号切换翻料机构、移位模组、多吸嘴旋转机构、旋转后移位模组、CCD检测机构、快速搬运机构和组装机构，多料号切换翻料机构将注塑模具出料端子抓取后平放到移位模组上，多吸嘴旋转机构将移位模组处端子抓取后转至安装摆放角度后放置到旋转后移位模组处，CCD检测机构对端子摆放角度进行拍照检测，快速搬运机构将摆放好端子快速搬运至组装机构处与料带组装。

优选的是，所述多料号切换翻料机构包括翻转支架、压合组件、翻转组件和快换组件，所述翻转支架前端安装有压合组件，压合组件的升降块上安装有翻转组件，翻转组件的转轴上可快速切换安装有不同料号的快换组件，翻转组件驱动快换组件转动；所述压合组件包括升降块、直线滑轨、升降气缸、缓冲器和限位柱，所述升降块通过两直线滑轨与翻转支架前侧板竖直滑动连接，翻转支架的顶板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与升降块固定连接，翻转支架的顶板和下板上安装有指向升降块的缓冲器，翻转支架下板上还安装有限制下压行程的限位柱；所述翻转组件包括转轴、轴承座、电机支架、减速电机和联轴器，所述转轴通过两轴承座水平插装于升降块上，升降块后端安装有电机支架，电机支架上安装有减速电机，减速电机通过联轴器与转轴尾部固定连接，所述转轴头部穿过升降块，所述转轴头部法兰端面上设置有两定位销孔，所述转轴头部法兰端面上还设置有呈环状阵列分布的安装孔。

优选的是，所述快换组件包括旋转板、连接筋板、安装板、压合导柱、吸盘安装板、圆头定位销、定位衬套、吸盘和真空发生器，所述旋转板通过销钉和螺钉锁附到转轴上，旋转板上设有与定位销孔配合的定位孔，旋转板上设有与安装孔配合的螺钉安装孔，旋转板两端通过连接筋板与安装板固定连接，安装板外端面安装有四根用于压合定位导向的压合导柱，安装板上安装有吸盘安装板，安装板上安装有两圆头定位销，吸盘安装板上设有与之配合的定位衬套，所述吸盘安装板上阵列安装有用于吸附端子的仿形吸盘，所述吸盘均通过软管连接真空发生器,真空发生器设置于翻转支架上。

优选的是，所述多吸嘴旋转机构包括旋转机架、X向驱动模组、第一移载板、第一滑轨、Y向驱动模组、第二移载板、第二滑轨和多吸嘴旋转装置，所述旋转机架的横梁板上安装有X向驱动模组，X向驱动模组驱动第一移载板移动，第一移载板通过第一滑轨与旋转机架的横梁板滑动连接，第一移载板上安装有Y向驱动模组，Y向驱动模组驱动第二移载板移动，第二移载板通过第二滑轨与第一移载板滑动连接，第二移载板上安装有多吸嘴旋转装置；所述多吸嘴旋转装置包括安装架、吸杆安装板、吸盘组件、张紧板组件、张紧带轮、伺服电机、主动轮、从动轮和齿形皮带，所述安装架由水平板、竖直板和加强筋板组成，水平板和竖直板通过加强筋板固定连接，水平板上安装有吸杆安装板，吸杆安装板底部设有凸出的安装部，水平板和吸杆安装板上共装有四组吸盘组件，吸杆安装板后侧的上平面上安装有位置可调的张紧板组件，张紧板组件的张紧板上竖直插装有四个张紧带轮，伺服电机通过支架固定于水平板上，伺服电机驱动主动轮转动，吸盘组件的真空吸杆上端安装有从动轮，张主动轮、从动轮和张紧带轮位于同一水平面且通过齿形皮带连接，齿形皮带依次经过每组的从动轮和张紧带轮。

优选的是，所述吸盘组件包括真空吸杆、轴承、仿形吸块、接头支架和快速接头，所述真空吸杆通过两轴承分别安装于吸杆安装板和水平板上，真空吸杆下端安装有与之相通的仿形吸块，仿形吸块下端设有与端子外形一致的仿形吸嘴，所述仿形吸块采用橡胶材质，避免损伤端子产品，安装架的竖直板上端安装有快速接头，真空吸杆通过软管与快速接头连接，快速接头通过软管连接到真空发生器。

优选的是，所述张紧板组件包括张紧板、调整安装块和调整螺栓，所述张紧板放置于水平板上，张紧板底部设有矩形凹槽，调整安装块固定于水平板上，调整安装块上安装有调整螺栓，调整螺栓连接到张紧板后穿装到矩形凹槽内，手动旋转调整螺栓从而调节张紧板的水平位置，所述张紧板上设有腰型孔，螺钉穿过腰型孔后锁附到水平板上，固定张紧板。

优选的是，所述快速搬运机构包括搬运支架、连接轴、搬运电机、摇臂、轨迹板、导向限位组件、移载板、吸料组件、定位柱和产品吸附载具，所述连接轴通过支座水平安装于搬运支架的上板上，搬运电机驱动连接轴转动，连接轴的伸出端安装有摇臂，搬运支架前端安装有轨迹板，轨迹板上安装有导向限位组件，轨迹板上还设置有弧形轨迹槽，摇臂伸出端与轨迹限位组件和弧形轨迹槽活动连接，搬运电机驱动导向限位组件沿弧形轨迹槽的轨迹移动，导向限位组件下端安装有移载板，移载板下端安装有至少三工位吸料组件和一个定位柱，后续放料工位设有与定位柱配合的定位孔，搬运支架前部安装有两组与吸料组件配合使用的产品吸附载具，用于减少搬运距离，提升搬运速度。

优选的是，所述导向限位组件包括随动板、X向滑轨、Z向导向块、升降板、连接杆和导向轴承，所述随动板通过两X向滑轨与轨迹板滑动连接，随动板前侧安装有两Z向导向块，Z向导向块上装有可滑动的升降板，升降板中部安装有水平设置的连接杆，随动板上设有连接杆避让槽，连接杆穿过随动板的后端安装有两导向轴承，两导向轴承分别位于摇臂和轨迹板的弧形轨迹槽里，摇臂转动带动升降板沿的弧形轨迹槽的轨迹运动。

优选的是，所述吸料组件包括直线导轨、连接吸杆、C形环扣、搬运吸盘和弹簧，所述直线导轨固定于移载板上，直线导轨里插装有连接吸杆，连接吸杆上端安装有C形环扣，连接吸杆下部安装有与之相通的搬运吸盘，所述搬运吸盘采用橡胶材质，连接吸杆上端通过软管外接真空发生器，连接吸杆下部套有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构简单，设计巧妙，能够适用注塑出料的产品翻转取放，能够根据对应料号快速切换快换组件，适用性广，利用率高；

能够同步吸附旋转产品至指定角度，满足摆放要求，效率高，能够调节张紧，保证运行的平稳性；

搬运轨迹沿弧形轨迹槽方向，不拘泥于传统的直线搬运，行程短；

三个吸料组件和双工位产品吸附载具配合，减少搬运距离，提升搬运速度，能够快速搬运，节奏快；

吸料组件弹性设置，保证吸附产品的同时不压损产品；

定位柱与后续放料工位设有的定位孔配合，用于快速精准定位。

附图说明

图1为一种5G高速连接器端子组装设备的结构示意图。

图2为一种5G高速连接器端子组装设备的内部结构示意图。

图3为一种5G高速连接器端子组装设备的多料号切换翻料机构结构示意图。

图4为一种5G高速连接器端子组装设备的翻转组件剖视图。

图5为一种5G高速连接器端子组装设备的转轴结构示意图。

图6为一种5G高速连接器端子组装设备的快换组件结构示意图。

图7为一种5G高速连接器端子组装设备的多吸嘴旋转机构结构示意图。

图8为一种5G高速连接器端子组装设备的多吸嘴旋转装置第一视角结构示意图。

图9为一种5G高速连接器端子组装设备的多吸嘴旋转装置第二视角结构示意图。

图10为一种5G高速连接器端子组装设备的多吸嘴旋转装置部分结构示意图。

图11为一种5G高速连接器端子组装设备的快速搬运机构结构示意图。

图12为一种5G高速连接器端子组装设备的快速搬运机构侧视图。

图13为一种5G高速连接器端子组装设备的快速搬运机构部分结构示意图。

图14为一种5G高速连接器端子组装设备的吸料组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种5G高速连接器端子组装设备，该种5G高速连接器端子组装设备包括设备机架1、安装于设备机架1的工作台上且依次对接设置的多料号切换翻料机构2、移位模组3、多吸嘴旋转机构4、旋转后移位模组5、CCD检测机构6、快速搬运机构7和组装机构8，多料号切换翻料机构2将注塑模具出料端子抓取后平放到移位模组3上，多吸嘴旋转机构4将移位模组3处端子抓取后转至安装摆放角度后放置到旋转后移位模组5处，CCD检测机构6对端子摆放角度进行拍照检测，快速搬运机构7将摆放好端子快速搬运至组装机构8处与料带组装。

所述多料号切换翻料机构2包括翻转支架21、压合组件22、翻转组件23和快换组件24，所述翻转支架21前端安装有压合组件22，压合组件22的升降块221上安装有翻转组件23，翻转组件23的转轴231上可快速切换安装有不同料号的快换组件24，翻转组件23驱动快换组件24转动；所述压合组件22包括升降块221、直线滑轨222、升降气缸223、缓冲器224和限位柱225，所述升降块221通过两直线滑轨222与翻转支架21前侧板竖直滑动连接，翻转支架21的顶板上安装有升降气缸223，升降气缸223的活塞杆通过浮动接头与升降块221固定连接，翻转支架21的顶板和下板上安装有指向升降块221的缓冲器224，翻转支架21下板上还安装有限制下压行程的限位柱225；所述翻转组件23包括转轴231、轴承座232、电机支架233、减速电机234和联轴器235，所述转轴231通过两轴承座232水平插装于升降块221上，升降块221后端安装有电机支架233，电机支架233上安装有减速电机234，减速电机234通过联轴器235与转轴231尾部固定连接，所述转轴231头部穿过升降块221，所述转轴231头部法兰端面上设置有两定位销孔2310，所述转轴231头部法兰端面上还设置有呈环状阵列分布的安装孔2311。

所述快换组件24包括旋转板241、连接筋板242、安装板243、压合导柱244、吸盘安装板245、圆头定位销246、定位衬套247、吸盘248和真空发生器249，所述旋转板241通过销钉和螺钉锁附到转轴231上，旋转板241上设有与定位销孔2310配合的定位孔2410，旋转板241上设有与安装孔2311配合的螺钉安装孔2411，旋转板241两端通过连接筋板242与安装板243固定连接，安装板243外端面安装有四根用于压合定位导向的压合导柱244，安装板243上安装有吸盘安装板245，安装板243上安装有两圆头定位销246，吸盘安装板245上设有与之配合的定位衬套247，所述吸盘安装板245上阵列安装有用于吸附端子的仿形吸盘248，所述吸盘248均通过软管连接真空发生器249,真空发生器249设置于翻转支架21上。

所述多吸嘴旋转机构4包括旋转机架41、X向驱动模组42、第一移载板43、第一滑轨44、Y向驱动模组45、第二移载板46、第二滑轨47和多吸嘴旋转装置48，所述旋转机架41的横梁板上安装有X向驱动模组42，X向驱动模组42驱动第一移载板43移动，第一移载板43通过第一滑轨44与旋转机架41的横梁板滑动连接，第一移载板43上安装有Y向驱动模组45，Y向驱动模组45驱动第二移载板46移动，第二移载板46通过第二滑轨47与第一移载板43滑动连接，第二移载板46上安装有多吸嘴旋转装置48；所述多吸嘴旋转装置48包括安装架481、吸杆安装板482、吸盘组件483、张紧板组件484、张紧带轮485、伺服电机486、主动轮487、从动轮488和齿形皮带489，所述安装架481由水平板、竖直板和加强筋板组成，水平板和竖直板通过加强筋板固定连接，水平板上安装有吸杆安装板482，吸杆安装板482底部设有凸出的安装部，水平板和吸杆安装板482上共装有四组吸盘组件483，吸杆安装板482后侧的上平面上安装有位置可调的张紧板组件484，张紧板组件484的张紧板4841上竖直插装有四个张紧带轮485，伺服电机486通过支架固定于水平板上，伺服电机486驱动主动轮487转动，吸盘组件483的真空吸杆上端安装有从动轮488，张主动轮487、从动轮488和张紧带轮485位于同一水平面且通过齿形皮带489连接，齿形皮带489依次经过每组的从动轮488和张紧带轮485。

所述吸盘组件483包括真空吸杆4831、轴承4832、仿形吸块4833、接头支架4834和快速接头4835，所述真空吸杆4831通过两轴承4832分别安装于吸杆安装板482和水平板上，真空吸杆4831下端安装有与之相通的仿形吸块4833，仿形吸块4833下端设有与端子外形一致的仿形吸嘴，所述仿形吸块4833采用橡胶材质，避免损伤端子产品，安装架481的竖直板上端安装有快速接头4835，真空吸杆4831通过软管与快速接头4835连接，快速接头4835通过软管连接到真空发生器。

所述张紧板组件484包括张紧板4841、调整安装块4842和调整螺栓4843，所述张紧板4841放置于水平板上，张紧板4841底部设有矩形凹槽，调整安装块4842固定于水平板上，调整安装块4842上安装有调整螺栓4843，调整螺栓4843连接到张紧板4841后穿装到矩形凹槽内，手动旋转调整螺栓4843从而调节张紧板4841的水平位置，所述张紧板4841上设有腰型孔4840，螺钉穿过腰型孔4840后锁附到水平板上，固定张紧板4841。

所述快速搬运机构7包括搬运支架71、连接轴72、搬运电机73、摇臂74、轨迹板75、导向限位组件76、移载板77、吸料组件78、定位柱79和产品吸附载具710，所述连接轴72通过支座水平安装于搬运支架71的上板上，搬运电机73驱动连接轴72转动，连接轴72的伸出端安装有摇臂74，搬运支架71前端安装有轨迹板75，轨迹板75上安装有导向限位组件76，轨迹板75上还设置有弧形轨迹槽750，摇臂74伸出端与轨迹限位组件75和弧形轨迹槽750活动连接，搬运电机73驱动导向限位组件76沿弧形轨迹槽750的轨迹移动，导向限位组件76下端安装有移载板77，移载板77下端安装有至少三工位吸料组件78和一个定位柱79，后续放料工位设有与定位柱79配合的定位孔，搬运支架71前部安装有两组与吸料组件78配合使用的产品吸附载具710，用于减少搬运距离，提升搬运速度。

所述导向限位组件76包括随动板761、X向滑轨762、Z向导向块763、升降板764、连接杆765和导向轴承766，所述随动板761通过两X向滑轨762与轨迹板75滑动连接，随动板761前侧安装有两Z向导向块763，Z向导向块763上装有可滑动的升降板764，升降板764中部安装有水平设置的连接杆764，随动板761上设有连接杆避让槽，连接杆765穿过随动板761的后端安装有两导向轴承766，两导向轴承766分别位于摇臂74和轨迹板75的弧形轨迹槽750里，摇臂74转动带动升降板764沿的弧形轨迹槽750的轨迹运动。

所述吸料组件78包括直线导轨781、连接吸杆782、C形环扣783、搬运吸盘784和弹簧785，所述直线导轨781固定于移载板77上，直线导轨781里插装有连接吸杆782，连接吸杆782上端安装有C形环扣783，连接吸杆782下部安装有与之相通的搬运吸盘784，所述搬运吸盘784采用橡胶材质，连接吸杆782上端通过软管外接真空发生器，连接吸杆782下部套有弹簧785。。

本发明一种5G高速连接器端子组装设备工作时，快换组件24的仿形吸盘248先吸附一组注塑模具出料，翻转组件23工作，减速电机234转动通过联轴器235带动转轴231，从而带动快换组件24转动，直至一组吸附产品由竖直状态转至水平状态，移位模组3的转接载具盘位于快换组件24正下方，压合组件22开始工作，升降气缸223的活塞杆伸展带动升降块221沿直线滑轨222下移，从而带动快换组件24下移，压合导柱244先接触到转接载具盘上对应的孔位，进行定位，然后吸盘248继续下移接触到转接载具盘，破真空放料，完成一次产品的翻转取放，针对不同料号产品时，通过销钉定位和螺钉锁附，快速切换对应尺寸的快换组件24，移位模组3将转接载具盘上端子移至多吸嘴旋转机构4的吸嘴旋转装置48下方，X向驱动模组42和Y向驱动模组45联动驱动多吸嘴旋转装置48运动，一次吸附四个端子产品，伺服电机486驱动主动轮487转动，在从动轮488和齿形皮带489的带动下吸盘组件483转动，直至每工位端子产品转至要求角度，然后统一摆放到旋转后移位模组5的载具上，CCD检测机构6对端子摆放角度进行拍照检测，快速搬运机构7将摆放好端子快速搬运至组装机构8处与料带组装，摇臂74转动带动升降板764沿的弧形轨迹槽750的轨迹运动，快速搬运机构7的三个吸料组件78和双工位产品吸附载具710配合，减少搬运距离，能够快速搬运。

本发明一种5G高速连接器端子组装设备，能够适用注塑出料的产品翻转取放，能够根据对应料号快速切换快换组件；能够同步吸附旋转产品至指定角度，搬运轨迹不拘泥于传统的直线搬运，行程短，能够快速搬运，节奏快。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。