一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法

摘要

本发明公开了一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法，主要利用风力发电机的机舱延伸至导流罩的结构对称特性，根据预先输入的风力发电机的地理坐标和机舱的绝对海拔，通过在风力发电机的机舱上方获取机舱位置的点云成果，再对点云成果进行相应的处理后，进行提取中心线的方法，从而得到准确的风轮偏航角数据。本发明能够实现偏航角的测量，且测量精度高；整个流程简单无需人工干预，且直接使用后续进行风机叶片巡检的设备进行测量计算，无需另外增加设备成本。