控制器的人机界面升级方法、装置和计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种控制器的人机界面升级方法、装置和计算机可读存储介质，控制器的人机界面升级方法包括：向客户端提供编辑界面，根据编辑界面获取控制器的人机界面数据；对人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；向终端设备发送远程无线升级消息，以使终端设备中控制器根据远程无线升级消息进行升级操作，远程无线升级消息包括编译文件的下载地址和检验码。云端将客户端提供的人机界面数据自动编译为对应的编译文件，并由控制器根据该编译文件进行升级，使得能快速地升级控制器的人机界面。

说明书

技术领域

本申请涉及升级技术领域，尤其涉及一种控制器的人机界面升级方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前控制器人机界面的一般包括两种：一种是专用控制器，专用控制器是针对某一个类型的设备而开发的控制器，人机界面在内部程序集成，用户直接使用，无法对人机界面进行调整，如果设备出现变更则原有控制器无法使用，需重新开发。另外一种是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，配合专用的人机界面编程软件来实现控制器的人机界面开发，要求开发人员具备较高的技术能力，使用PLC控制器的设备，人机界面一般基于人机界面(Human Machine Interface，简称HMI)专用软件开发，软件操作复杂，开发完成后，需通过有线的方式连接控制器进行人机界面的升级，无法实现快速的升级控制器的人机界面。

发明内容

本申请实施例通过提供一种控制器的人机界面升级方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决现有控制器的人机界面无法实现快速升级的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种控制器的人机界面升级方法，控制器的人机界面升级方法应用于云端，云端与控制器连接，所述方法包括：

向客户端提供编辑界面，根据所述编辑界面获取控制器的人机界面数据；

对所述人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；

向终端设备发送远程无线升级消息，以使所述终端设备中的控制器根据所述远程无线升级消息进行升级操作，所述远程无线升级消息包括所述编译文件的下载地址和检验码。

可选地，所述向终端设备发送远程无线升级消息的步骤包括：

获取远程无线升级任务；

根据所述远程无线升级任务确定待升级的终端设备，向所述待升级的终端设备发送远程无线升级信息，所述待升级的终端设备至少包括一个。

可选地，所述向终端设备发送远程无线升级消息的步骤之前，包括：

在接收到至少两个控制器的所述人机界面数据时，同时编译每个所述控制器的所述人机界面数据，以生成每个所述控制器对应的编译文件。

可选地，所述对所述人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件的步骤包括：

将所述人机界面数据按照设定结构进行存储；

对按照所述设定结构进行存储的人机界面数据对应的高级语言指令转换为汇编程序；

将所述汇编程序转换为机器语言，并按照设定的可执行文件格式的要求链接生成可执行程序。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种控制器的人机界面升级方法，控制器的人机界面升级方法应用于终端设备，所述方法包括：

接收云端发送的远程无线升级消息；

获取所述远程无线升级消息中的编译文件的下载地址和检验码，根据所述编译文件的下载地址下载对应的编辑文件；

根据所述检验码对所述编译文件进行校验，若校验成功，则根据所述编译文件升级所述控制器的人机界面。

可选地，所述根据所述检验码对所述编译文件进行校验，若校验成功，则根据所述编译文件升级所述控制器的机界面升级的步骤包括：

采用设定算法生成所述编译文件对应的目标校验码，将所述校验码和所述目标校验码进行比较；

若所述检验码与所述目标检验码相同，则根据所述编译文件升级所述控制器的人机界面，其中，在所述检验码与所述目标检验码相同时，判定所述编译文件校验成功。

可选地，所述根据所述编译文件升级所述控制器的人机界面的步骤包括：

获取所述编辑文件中的更新参数；

根据所述更新参数升级所述控制器的人机界面。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种控制器的人机界面升级方法，控制器的人机界面升级方法应用于客户端，客户端与云端连接，所述方法包括：

向云端发送获取编译界面数据的请求，根据所述请求获取云端下发的编译界面数据；

将所述编译界面数据渲染在显示窗口得到对应的编译界面；

接收编译指令，根据所述编译指令生成控制器的人机界面数据，并将所述人机界面数据发送至所述云端。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种控制器的人机界面升级装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行控制器的人机界面升级程序，所述处理器执行所述控制器的人机界面升级程序时实现如上所述控制器的人机界面升级方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制器的人机界面升级程序，所述控制器的人机界面升级程序被处理器执行时实现如上所述控制器的人机界面升级方法的步骤。

本实施例通过向客户端提供编辑界面，根据编辑界面获取控制器的人机界面数据；对人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；向终端设备发送远程无线升级消息，以使终端设备中控制器根据远程无线升级消息进行升级操作，远程无线升级消息包括编译文件的下载地址和检验码。云端将客户端提供的人机界面数据自动编译为对应的编译文件，并由控制器根据该编译文件进行升级，使得能快速地升级控制器的人机界面。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请控制器的人机界面升级方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请控制器的人机界面升级方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请控制器的人机界面升级方法第三实施例的流程示意图；

图5为本申请控制器的人机界面升级方法中向终端设备发送远程无线升级消息的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：向客户端提供编辑界面，根据所述编辑界面获取控制器的人机界面数据；对所述人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；向终端设备发送远程无线升级消息，以使所述终端设备中的控制器根据所述远程无线升级消息进行升级操作，所述远程无线升级消息包括所述编译文件的下载地址和检验码。

由于现有控制器的人机界面在升级时，需通过有线的方式连接控制器进行人机界面的升级，从而无法实现快速，批量的实现控制器的人机界面升级。因此，本申请通过向客户端提供编辑界面，根据编辑界面获取控制器的人机界面数据；对人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；向终端设备发送远程无线升级消息，以使终端设备中控制器根据远程无线升级消息进行升级操作，远程无线升级消息包括编译文件的下载地址和检验码。云端将客户端提供的人机界面数据自动编译为对应的编译文件，并由控制器根据该编译文件进行升级，使得能快速地升级控制器的人机界面。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制器的人机界面升级方法程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；而在终端为云端的服务器时，处理器1001可以用于调用存储器1005中控制器的人机界面升级方法程序，并执行以下操作：

向客户端提供编辑界面，根据所述编辑界面获取控制器的人机界面数据；

对所述人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；

向终端设备发送远程无线升级消息，以使所述终端设备中的控制器根据所述远程无线升级消息进行升级操作，所述远程无线升级消息包括所述编译文件的下载地址和检验码。

在终端为设备时，处理器1001可以用于调用存储器1005中控制器的人机界面升级方法程序，并执行以下操作：

接收云端发送的远程无线升级消息；

获取所述远程无线升级消息中的编译文件的下载地址和检验码，根据所述编译文件的下载地址下载对应的编辑文件；

根据所述检验码对所述编译文件进行校验，若校验成功，则根据所述编译文件升级所述控制器的人机界面。

在终端为客户端时，处理器1001可以用于调用存储器1005中控制器的人机界面升级方法程序，并执行以下操作：

向云端发送获取编译界面数据的请求，根据所述请求获取云端下发的编译界面数据；

将所述编译界面数据渲染在显示窗口得到对应的编译界面；

接收编译指令，根据所述编译指令生成控制器的人机界面数据，并将所述人机界面数据发送至所述云端。

参考图2，图2为本申请控制器的人机界面升级方法第一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了控制器的人机界面升级方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

控制器的人机界面升级方法用于云端，云端与控制器连接，该方法包括包括：

步骤S10，向客户端提供编辑界面，根据所述编辑界面获取控制器的人机界面数据；

在本实施例中，人机界面(Human Machine Interaction，简称HMI)，又称用户界面或使用者界面，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。其中，人机界面可以是显示器中显示的对话框、窗口、图标等等，在进行人机界面开发的过程中，可以设置人机界面中的控件(如按钮)、控件的大小、背景图片、文本内容等，还可以调整人机界面的布局，增加功能等。

具体地，云端中存储有人机界面的编译界面数据，当云端接收到客户端发送的获取编译界面数据的请求时，将该编译界面数据下发至客户端，其中，客户端可以是手机、笔记本电脑、电视等。客户端可以在相应的浏览器打开云端下发的编译界面数据，进一步将该编译界面数据渲染在浏览器窗口上。其中，用于对人机界面进行自定义开发的编译器可以为可视化拖拽页面编辑器，在可视化拖拽页面编辑器中设有可选组件列表，容器画布，编辑组件定义好的属性等。用户在浏览器的编译器窗口中，通过点击、拖拽等交互方式从菜单中选择组件到容器中，容器内的组件可以拖拽移动位置，调整宽高，贴边等，还可以将组件绑定特定值，添加背景图片、文本内容等。

当用户在浏览器完成控制器的人机界面的自定义开发后，浏览器会将用户编辑的界面元素转化成对应的xml结构文本，并通过超文本传输协议(HyperText TransferProtocol，简称HTTP)或者以安全为目标的HTTP通道(Hypertext Transfer Protocol overSecure Socket Layer，简称HTTPS)的方式将xml结构对应的人机界面数据发送至云端，云端同样通过HTTP/HTTPS的方式接收浏览器发送的人机界面数据。其中，浏览器还可以将用户编辑的界面元素转化成对应的hml结构文本。

步骤S20，对所述人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；

云端将浏览器发送的xml结构对应的人机界面数据存储至数据库中，进一步将对以xml结构进行存储的人机界面数据对应的高级语言指令转换为汇编程序，将汇编程序转换为机器语言，并按照设定的可执行文件格式的要求链接生成可执行程序，即生成控制器固件bin文件，其中，云端以xml结构存储人机界面数据可以方便定义人机界面的布局结构，使布局结构更加清晰。具体地，云端的编译器对人机界面数据进行词法分析，如，识别单词，包括关键词，标识符、字面量以及特殊符号等。词法分析后输出识别出的记号流，对该记号流进行语法分析，如，将语言结构并以树的形式表示，对于声明性语句，进行符号表的查填，对于可执行语句，检查结构合理的表达式运算是否有意义等。语法分析后输出语法树，对该语法树进行语义分析，如，根据语义规则对语法树中的语法单元进行静态语义检查，如类型检查和转换等，目的在于保证语法正确的结构在语义分析上也是合法的。将经过语义分析的代码生成一种既接近目标语言，又与具体机器无关的表示，便于代码优化与代码生成，进一步对该代码进行优化，如，局部优化、循环优化、全局优化等，优化实际上是一个等价变换，变换前后的指令序列完成同样的功能，但在占用的空间上和程序执行的时间上都更省、更有效。最后将优化得到代码按照系统的可执行文件格式的要求链接生成可执行程序。其中，固件bin文件包括文件头、界面数据(如开机界面、主界面、文本、按钮、编辑框等)和图片数据，固件bin文件的结构图如下所示：

步骤S30，向终端设备发送远程无线升级消息，以使所述终端设备中的控制器根据所述远程无线升级消息进行升级操作，所述远程无线升级消息包括所述编译文件的下载地址和检验码。

传统的控制器人机界面在进行升级时，需要将编译生成的固件bin文件通过有线的方式烧录至控制器，从而导致控制器人机界面无法快速、批量地升级。而本申请是采用空中更新技术(Over-The-Air，简称OTA)方式来进行升级操作的，云端在生成固件bin文件后，通过MQTT通信方式向终端设备发送远程无线升级消息即OTA升级信息，该OTA升级消息包括固件bin文件的下载地址和检验码。其中，MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅(Publish/Subscribe)模式的轻量级通讯协议，MQTT协议中有三种身份：发布者、代理和订阅者，本申请的发布者为云端，订阅者为终端设备。具体地，云端将生成的固件bin文件推送至代理单元，代理单元根据终端设备的订阅情况将固件bin文件发送至对应的终端设备，其中，每个终端设备会提前订阅对应的主题，如，设备升级主题，音频控制主题，显示控制主题等，当终端设备订阅了设备升级主题时，代理单元会将固件bin文件发送至该终端设备。终端设备在接收到代理单元发送的OTA升级信息后，根据固件bin文件的下载地址下载对应的固件bin文件，并根据校验码对固件bin文件进行校验，若检验成功，则根据固件bin文件升级控制器的人机界面。

进一步地，云端可以对控制器进行批量升级，参考图5，所述向终端设备发送远程无线升级消息的步骤包括：

步骤S31，获取远程无线升级任务；

步骤S32，根据所述远程无线升级任务确定待升级的终端设备，向所述待升级的终端设备发送远程无线升级信息，所述待升级的终端设备至少包括一个。

用户在浏览器自定义开发控制器的人机界面时，还可以设置对那些终端设备的控制器进行升级，并生成对应的OTA升级任务，该OTA升级任务包括待升级的终端设备及其数量，地址等信息。其中，当同时对多个终端设备的控制器进行相同内容的升级时，则浏览器只需自定义一个人机界面；当同时对多个终端设备的控制器进行不同内容的升级时，则浏览器需要自定义多个人机界面，并在OTA升级任务中设置每个人机界面对应的终端设备。浏览器在向云端发送人机界面数据时，会将OTA升级任务进行一起发送，云端在接收到OTA升级任务，根据OTA升级任务确定待升级的终端设备，向待升级的终端设备发送OTA升级信息，如，OTA升级任务中待升级的终端设备包括终端设备A，终端设备B，终端设备C，且各个终端设备所升级的内容相同，则向这个三个终端设备发送相同的OTA升级信息；当终端设备A，终端设备B，终端设备C所升级的内容不同，则发送各个终端设备分别对应的OTA升级信息，从而实现云端对终端设备进行批量升级。

在一实施例中，当云端在同一时间内接收到至少两个浏览器发送的人机界面数据时，云端对该人机界面数据进行并发处理，即同时编译多个人机界面数据，并生成每个终端设备的控制器分别对应的固件bin文件，将固件bin文件同时发送至对应的终端设备，从而提高控制器的人机界面升级的效率。又或者是，当云端在同一时间内接收到至少两个浏览器发送的人机界面数据时，逐一编译该人机界面的数据，在编译完成后，将固件bin文件逐一发送至对应的终端设备。

本实施例通过向客户端提供编辑界面，根据编辑界面获取控制器的人机界面数据；对人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；向终端设备发送远程无线升级消息，以使终端设备中控制器根据远程无线升级消息进行升级操作，远程无线升级消息包括编译文件的下载地址和检验码。云端将客户端提供的人机界面数据自动编译为对应的编译文件，并由控制器根据该编译文件进行升级，使得能快速、批量地进行控制器人机界面的升级。

进一步地，参考图3，提出本申请控制器的人机界面升级方法第二实施例。

所述控制器的人机界面升级方法第二实施例与所述控制器的人机界面升级方法第一实施例的区别在于，该方法用于终端设备，所述方法包括：

步骤S40，接收云端发送的远程无线升级消息；

终端设备通过MQTT通信方式接收云端发送的OTA升级信息，其中，终端设备可以为手机，笔记本、电视等，该终端设备对应设有控制器。具体地，云端将OTA升级消息推送至代理单元，由代理单元根据终端设备的订阅情况向对应的终端设备发送OTA升级消息，如，终端设备A订阅了设备升级主题，音频控制主题，显示控制主题等，当代理单元接收到云端推送的OTA升级信息时，将该OTA升级信息发送至终端设备A中。

步骤S50，获取所述远程无线升级消息中的编译文件的下载地址和检验码，根据所述编译文件的下载地址下载对应的编辑文件；

终端设备接收到OTA升级信息后，对该OTA升级信息进行解析，从而获取OTA升级信息中编译文件的下载地址和检验码，进一步根据编译文件的下载地址下载对应的编辑文件，具体地，当点击编译文件的下载地址时，终端设备向服务器发送获取编译文件的请求，以使服务器根据该请求返回终端设备对应的编译文件。

进一步地，终端设备在接收到云端发送的OTA升级消息时，会自动向云端发送对应的接收情况，以使云端基于该接收情况采取不同的措施，如，若终端设备对OTA升级消息接收失败，则云端会再次向终端设备发送该OTA升级消息。

步骤S60，根据所述检验码对所述编译文件进行校验，若校验成功，则根据所述编译文件升级所述控制器的人机界面。

云端在编译生成固件bin文件时，对该bin文件通过md5算法生成一个校验码；当终端设备获取到编译文件时，同样会基于md5算法生成一个校验码，将这两个校验码进行比较，若两个校验码一致，则校验成功；若两个检验码不一致，则校验失败。其中，对编译文件进行校验是指检验文件的安全性和完整性，如，判断文件是否被串改或修改。当编译文件校验成功时，终端设备进行重启，在重启完成后，获取编译文件中的更新参数，根据所述更新参数对终端设备人机界面进行升级，如，更新参数为背景图片，组件信息(如，功能，大小，位置等)，文本内容等，则对应更新人机界面中对应的内容。

本实施例通过接收云端发送的OTA升级信息，实现远程无线升级，从而解决了通过有线的方式连接到终端设备进行人机界面的升级问题，达到远程无线升级的效果。

进一步地，参考图4，提出本申请控制器的人机界面升级方法第三实施例。

所述控制器的人机界面升级方法第三实施例与所述控制器的人机界面升级方法第一实施例和第二实施例的区别在于，该方法用于客户端，所述客户端与云端连接，所述方法包括：

步骤S70，向云端发送获取编译界面数据的请求，根据所述请求获取云端下发的编译界面数据；

客户端在自定义开发控制器的人机界面时，需要在对应的编译器上完成编译，当用户在浏览器上打开编译器时，浏览器会自动向云端发送获取编译界面数据的请求，并基于该请求获取云端下发的编译界面数据。

步骤S80，将所述编译界面数据渲染在显示窗口得到对应的编译界面；

浏览器在接收到云端下发的编译界面数据后，将该编译界面数据渲染在显示窗口上，得到对应的编译界面，其中，可通过字符串拼接方式、dom回流、文档碎片以及模板等方式将编译界面数据渲染至显示窗口上。

步骤S90，接收编译指令，根据所述编译指令生成控制器的人机界面数据，并将所述人机界面数据发送至所述云端。

当浏览器接收到用户的点击、拖拽等编译指令时，根据该编译指令从菜单中选择组件到容器中，进一步根据用户的操作指令设置组件的位置，大小等信息，或者在容器画布中添加背景图片以及文本内容等。当用户在浏览器的编译界面设置好控制器的人机界面时，点击确认按钮后，浏览器会自动生成对应的数据代码，即控制器的人机界面数据，并将该人机界面数据发送至云端。

本实施例只是通过在浏览器自定义开发控制器的人机界面数据，不对该人机界面数据进行编译，而是通过云端对该人机界面数据进行编译，避免了浏览器通过有线的方式连接到控制器进行人机界面的升级，从而导致无法快速、批量的实现人机界面的升级。

此外，本申请还提供一种控制器的人机界面升级装置，所述升级装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行控制器的人机界面升级程序，所述升级装置通过向客户端提供编辑界面，根据编辑界面获取控制器的人机界面数据；对人机界面数据进行编译，生成控制器的编译文件；向终端设备发送远程无线升级消息，以使终端设备中控制器根据远程无线升级消息进行升级操作，远程无线升级消息包括编译文件的下载地址和检验码。云端将客户端提供的人机界面数据自动编译为对应的编译文件，并由控制器根据该编译文件进行升级，使得能快速地升级控制器的人机界面。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制器的人机界面升级方法程序，所述控制器的人机界面升级方法程序被处理器执行时实现如上所述控制器的人机界面升级方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。