一种基于平行四边形对角线的角点检测方法

摘要

本发明提出了一种基于平行四边形对角线的角点检测方法，用以解决现有角点检测方法的检测效率低的问题。本发明的步骤为：利用Canny边缘检测器从原始图像中提取轮廓，并将提取的轮廓线标记；找到直线轮廓或封闭轮廓的T型角点；通过各向异性高斯方向导数滤波器对轮廓线进行光滑处理，得到平滑后的曲线；利用平行四边形对角线之比作为角点响应函数计算平滑后的曲线上每个像素点的离散曲率，将曲率值大于设定阈值的像素作为候选角点；对候选角点进行非极大值抑制得到角点集。本发明利用平行四边形对角线之比快速估计曲率实现角点的检测，不仅具有优异的角点检测性能，还大大降低了计算复杂度，时间复杂度低，计算效率高，并且对噪声具有良好的鲁棒性。