地图生成用数据收集装置、地图生成用数据收集方法以及车辆

摘要

提供一种抑制地图生成用的数据的蓄积量，并能够减少由地图生成用的数据的传输导致的通信负荷的地图生成用数据收集装置。地图生成用数据收集装置具有：判定部(21)，基于经由通信部(11)从车辆(3)接收到的、表示地图的生成或更新所利用的收集对象数据的收集相对于车辆(3)或车辆(3)的周围的环境的适合性的适合性判定数据，判定车辆(3)的现状是否适合于收集对象数据的收集；和指示部(22)，在判定为车辆(3)的现状适合于收集对象数据的收集的情况下，经由通信部(11)向车辆(3)指示收集对象数据的收集。