一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法

摘要

本公开提供了一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法，属于钻杆更换技术领域，能够自动更换待换杆设备的杆件，有轨移动式自动取送杆机包括：轨道、移动小车和选取装置；轨道位于搁置架和待换杆设备之间的旁侧，轨道安装于地面，轨道上设有第一工作位和第二工作位；移动小车安装于轨道，移动小车沿轨道在第一工作位和第二工作位之间往复移动；选取装置靠近搁置架安装。取送杆方法基于上述的有轨移动式自动取送杆机。本公开利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上，移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近并将杆件对准待换杆设备的连接套，实现了取送杆过程的自动化。