一种水带机器人的水带收纳方法及其水带机器人

摘要

本发明是一种水带机器人的水带收纳方法及其水带机器人，水带机器人包括行走机构和水带转盘，行走机构用于驱动水带机器人行走，水带转盘用于固定水带的接头，水带收纳方法包括以下步骤：水带收卷步骤，驱动水带转盘转动而收卷水带；水带放卷步骤，驱动水带转盘转动而放卷水带；收卷行走步骤，与水带收卷步骤同时执行，驱动行走机构行走而随收卷水带而前进；放卷行走步骤，与水带放卷步骤同时执行，驱动行走机构行走而随放卷水带而后退；速度调整步骤，调整水带转盘的转动和/或行走机构的行走以调整水带机器人和水带的相对位置，调整包括调整速度或调整方向。本发明在于提供一种防止拖拽水带和防止水带陷入机器人底部的水带收纳方法。