相机与振镜结合的变视线系统三维成像模型及其标定方法

摘要

本发明公开了一种相机与振镜结合的变视线系统三维成像模型及其标定方法，变视线成像系统的硬件组成包括电脑，一个二维振镜、一个CCD或CMOS面阵相机、一组光学镜头。二维振镜含两片光学全反射镜，两片光学全反射镜可在电脑信号控制下分别绕轴快速偏转，从而改变相机和镜头组成的图像传感器的视线方向和相应的成像区域。变视线成像系统的三维成像模型建立了图像平面上的像素位置、二维振镜两个角度控制量与空间入射光线之间的映射关系，本发明同时公开了变视线成像系统三维成像模型的标定方法。本发明的突出优势是可以使相机与振镜结合的变视线成像系统满足大视场三维立体视觉应用的需要。