公开/公告号CN113176479A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27
原文格式PDF
申请/专利权人 山东科汇电力自动化股份有限公司;青岛科汇电气有限公司;
申请/专利号CN202110457409.6
申请日2021-04-27
分类号G01R31/12(20060101);G01R19/165(20060101);G01R19/17(20060101);G01R19/02(20060101);H02H7/26(20060101);H02H9/08(20060101);
代理机构37223 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙);
代理人孙爱华
地址 255087 山东省淄博市张店区三赢路16号
入库时间 2023-06-19 12:00:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-18
授权
发明专利权授予
机译: 用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,串联电弧焊接系统以及使用该控制器的电弧跟踪控制方法
机译: 用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统
机译: 用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用相同方法的电弧跟踪控制方法以及使用能够控制焊接炬旋转方向的串联电弧焊接系统