基于NURBS建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法

摘要

本发明涉及基于NURBS建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法，基于NURBS对道路空间进行几何建模，用几何模型将雷达监控的道路空间包围并封闭起来，位于几何模型内的点云为侦测对象保留，而几何模型外的点云则作为背景滤除。本发明采用NURBS优异的几何建模性能适应各种复杂的道路空间几何形体；本发明的应用可以使得道路空间以外的各种变化不形成干扰；通过查表法，计算负荷低，计算耗时短，可以实时滤除背景。