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青光眼手术粘小管成形术的自动送丝装置

摘要

本发明提供通用的青光眼手术粘小管成形术的自动送丝装置,包括:壳体、驱动和传动结构、微导管固定结构、装卡结构和力学传感器;所述驱动和传动结构固定安装于所述壳体,所述微导管固定结构和所述驱动和传动结构连接,所述力学传感器安装于微导管固定结构上,位于所述微导管固定结构和所述驱动和传动结构之间,所述壳体安装于所述装卡结构;本申请实施例提供的该方法,确保了手术的稳定性和准确度的问题,避免了因人手操作而产生的抖动,而且当微导管递送出现障碍时也可及时反馈,有效避免了因schlemm’s管壁破损而导致损伤眼球组织的风险,提高了手术效率。

著录项

  • 公开/公告号CN113143583A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;

    申请/专利号CN202110504907.1

  • 发明设计人 边桂彬;李桢;李明峻;

    申请日2021-05-10

  • 分类号A61F9/007(20060101);H02K7/10(20060101);

  • 代理机构11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司;

  • 代理人孙剑锋

  • 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号

  • 入库时间 2023-06-19 12:00:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-15

    授权

    发明专利权授予

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