一种无人全自动化现场灌装鲜啤的自助售卖机

摘要

本发明公开了一种无人全自动化现场灌装鲜啤的自助售卖机，包括设置在柜体内的软件系统、控制系统、供瓶机构、等压灌装机构、供盖机构、旋盖机构以及移动机构，软件系统与控制系统连接，控制系统分别与供瓶机构、等压灌装机构、供盖机构、旋盖机构以及移动机构连接。本发明采用无人全自动化灌装饮品售卖模式，打造一种全新的“零售模式+消费体验”，保持了啤酒良好的口味和营养，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，人们简单操作即可享受口感浓郁和独特的鲜啤。售卖模式智能化，操作方法简单、便捷，提高消费者的体验感。本发明设备占地面积小，可应用在酒店、酒吧、KTV、停车场、商超、餐饮、小区等生活便利的场所。

说明书

技术领域

本发明涉及啤酒灌装设备领域，尤其涉及一种无人全自动化现场灌装鲜啤的自助售卖机。

背景技术

啤酒作为一种快速消费品，以普通大众为主要消费者。随着我国啤酒工业的高速发展，啤酒的消费群体正在一步步地扩大，消费者对啤酒的接受程度也越来越高。

啤酒是以小麦芽和大麦芽为主要原料，并加啤酒花，经过液态糊化和糖化，再经过液态发酵酿制而成的。精酿啤酒的传播已然打破了传统工业啤酒的龙头地位。随着人们生活水平的日趋提高，追求更好，更丰富的体验已经成为趋势，而精酿啤酒正好符合了我国现在的生活消费观。不仅仅从口味，体验等各方面有了一个大的提升，更把人们从对啤酒的认知上拉高了一大截，让我们知道啤酒不是只有一种，而是成千上万种。

传统的啤酒销售模式主要以零售和自助售卖为主，其中自助售卖方式，先在工厂灌装好啤酒，再把瓶装啤酒放入饮品自助售卖机中售卖，并不能给消费者提供新鲜的桶装啤酒。目前市面上还没有对于酒水类产品现场灌装，即打即饮的自助售卖机。

以上不足，有待解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种无人全自动化现场灌装鲜啤的自助售卖机。

本发明技术方案如下所述：

一种无人全自动化现场灌装鲜啤的自助售卖机包括设置在柜体内的软件系统、控制系统、供瓶机构、等压灌装机构、供盖机构、旋盖机构以及移动机构，所述软件系统与所述控制系统连接，所述控制系统分别与所述供瓶机构、所述等压灌装机构、所述供盖机构、所述旋盖机构以及所述移动机构连接。

根据上述方案的本发明，所述柜体内还置有用于提供冰镇啤酒的水冷机组和用于将成品啤酒送至出酒区的出瓶机构，所述水冷机组和所述出瓶机构分别与所述控制系统连接。

根据上述方案的本发明，所述柜体内设有放置啤酒空瓶的瓶仓，所述瓶仓内通过隔板间隔有若干列容纳区，每列容纳区内竖向层叠有多个瓶口朝内的啤酒空瓶。

根据上述方案的本发明，所述供瓶机构包括分瓶组件和传动组，所述分瓶组件连接在所述瓶仓的底部，所述传动组上设有接瓶斗，所述传动组驱动所述接瓶斗移动，所述接瓶斗驱使所述分瓶组件相对于所述瓶仓错位移动，使得啤酒空瓶落入接瓶斗中。

进一步的，所述瓶仓的底部设有与其连通的分瓶组件，所述分瓶组件的内部设有若干支撑杆，所述支撑杆位于所述容纳区的下方。

进一步的，所述分瓶组件的外部设有挡板，所述接瓶斗的外部设有顶板，所述传动组驱动所述接瓶斗向所述分瓶组件移动，使得顶板与挡板接触连接。

根据上述方案的本发明，所述供瓶机构还包括滑道和升降组件，啤酒空瓶沿着滑道路径落入所述滑道底部，所述升降组件带动啤酒空瓶到达置瓶位。

进一步的，所述滑道包括斜向滑道和与所述斜向滑道衔接的竖向滑道，啤酒空瓶沿着所述斜向滑道、所述竖向滑道滑入滑道底部。

进一步的，所述升降组件包括升降板、导向轴和电机，所述升降板套在所述导向轴上，所述电机驱动所述导向轴运动，从而带动所述升降板上升或下降。

更进一步的，所述升降板的周围铰接有定位爪，所述定位爪与所述升降板还通过弹簧连接，所述定位爪的上端设有用于夹持啤酒空瓶的夹持轮，其下端设有用于改变所述定位爪夹持状态的滑动轮。

根据上述方案的本发明，所述等压灌装机构可容纳不同口味的啤酒桶，每个啤酒桶的入口与二氧化碳罐连通，其出口均设有一一对应的出酒液阀，各个所述出酒液阀通过酒液管道与灌装头的进气口连通，所述二氧化碳罐通过预压气阀与所述酒液管道连通，灌装头的出气口分别连接压力传感器和储液罐。

进一步的，所述等压灌装机构还包括清洗结构，所述清洗结构包括与所述酒液管道连接的消毒液阀、与灌装头连接的喷雾液阀及与灌装头连接的喷雾吹气阀，所述消毒液阀和所述喷雾液阀均通过隔膜泵与消毒液桶连通，所述喷雾吹气阀与所述二氧化碳罐连通。

根据上述方案的本发明，所述供盖机构包括盖仓、出盖组件以及供盖滑道，所述盖仓内设有若干瓶盖，所述出盖组件伸入所述盖仓内并推动所述盖仓内的瓶盖移动，使得所述瓶盖移入所述供盖滑道中并沿着供盖滑道路径到达瓶盖等待位。

进一步的，所述供盖滑道包括倾斜设置的背板，所述背板上固定有顶部倾斜的承接板，所述承接板的侧壁与所述背板的侧壁之间形成有第一滑道，所述第一滑道的底部衔接有弯曲滑道，所述弯曲滑道的底部衔接有第二滑道。

根据上述方案的本发明，所述旋盖机构包括电批头、旋盖连接件以及内部中空的硅胶套件，所述电批头的输出轴连接所述旋盖连接件，所述旋盖连接件的底部固定有所述硅胶套件。

根据上述方案的本发明，所述移动机构包括挂瓶组、固定架、移动组、第一驱动件以及第二驱动件，所述挂瓶组可移动地设于所述移动组上且与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述挂瓶组在Z轴方向上移动，所述移动组可移动地设于所述固定架上且与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述移动组在X轴方向上移动。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于：

（1）本发明采用无人全自动化灌装饮品售卖模式，打造一种全新的“零售模式+消费体验”，保持了啤酒良好的口味和营养，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，人们简单操作即可享受口感浓郁和独特的鲜啤。

（2）售卖模式智能化，操作方法简单、便捷，提高消费者的体验感。本发明设备占地面积小，可应用在酒店、酒吧、KTV、停车场、商超、餐饮、小区等生活便利的场所。本发明设备还可提供多种不同口味的冰镇啤酒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的供瓶机构结构示意图；

图4为本发明的分瓶组件结构示意图；

图5为本发明的滑道及升降组件结构示意图；

图6为本发明的供盖机构结构示意图；

图7为图6中分盖组件结构示意图；

图8为本发明的旋盖机构结构示意图；

图9为本发明的出瓶机构结构示意图；

图10为本发明的移动机构结构示意图；

图11为本发明的系统原理框图；

图12为本发明的等压灌装机构内部气液管道框图。

在图中各附图标记：

100、柜体，101、显示屏，102、自动门，103、观察窗，104、万向轮；

11、瓶仓，111、隔板，12、分瓶组件，121、上支撑杆，122、下支撑杆，123、挡板，124、弹簧，13、传动组，14、接瓶斗，141、顶板；

15、滑道，151、斜向滑道，152、竖向滑道，16、升降组件，161、升降板，162、导向轴，163、定位爪，164、夹持轮，165、滑动轮；

17、供盖机构，171、盖仓，172、背板，173、承接板，174、推板，175、槽位，176、第一滑道，177、弯曲滑道，178、第二滑道；

18、分盖组件，181、顶板，182、侧板，183、闸门板，184、限位板；

19、旋盖机构，191、电批头，192、旋盖连接件，193、硅胶套件，194、夹爪组件；

21、出瓶机构，211、转盘，212、自动门组件；

22、移动机构，221、挂瓶组，2211、挂口板，2212、清洗杯，222、固定架，223、移动组。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

值得说明的是，本发明所说的啤酒空瓶指瓶身的瓶口无盖；啤酒瓶指瓶身内灌满啤酒且瓶口无盖，成品啤酒指瓶身内灌满啤酒且瓶口旋紧有瓶盖。

值得说明的是，本发明所说的置瓶位位于旋盖机构的下方；瓶盖等待位位于分盖组件的下方；灌装位位于灌装机构的下方。

如图11所示，一种无人全自动化现场灌装鲜啤的自助售卖机包括设置在柜体内的软件系统、控制系统、供瓶机构、水冷机组、等压灌装机构、供盖机构、旋盖机构、出瓶机构以及移动机构，软件系统与控制系统连接，控制系统分别与供瓶机构、水冷机组、等压灌装机构、供盖机构、旋盖机构、出瓶机构以及移动机构连接，供瓶机构用于提供啤酒空瓶，啤酒空瓶通过移动机构运输至等压灌装机构处，灌装好的啤酒瓶通过移动机构运输至供盖机构处进行压盖，压盖后的啤酒瓶通过移动机构运输至旋盖机构并旋紧，旋盖后的成品啤酒通过移动机构运输至出酒区输出。

其中，供瓶机构用于提供啤酒空瓶并将啤酒空瓶运送到置瓶位；水冷机组用于提供冰镇的啤酒；等压灌装机构用于灌装新鲜的冰镇啤酒；供盖机构用于提供与啤酒空瓶适配的瓶盖；旋盖机构用于旋紧瓶盖至啤酒瓶上；出瓶机构用于将成品啤酒运送至出酒区；移动机构用于配合灌装、压盖、旋盖、出酒过程中的啤酒空瓶/啤酒瓶/成品啤酒移动。

在本发明中，软件系统向控制系统发送信号，控制系统控制各机构运行，使得各机构之间相互配合，从而获得新鲜的冰镇啤酒。在本发明中，软件系统为安卓系统。

软件系统还连接有支付系统、广告系统及后台管理系统连接。支付系统用于向消费者提供多种支付方式；广告系统用于向消费者展示、传播图片或视频类广告信息；后台管理系统支持后台管理，例如支付管理、设备管理、人员管理及日志管理等等。

如图3至图5所示，在本发明中，柜体100内置有大致呈矩形的瓶仓11，瓶仓11内通过瓶隔板111间隔有若干容纳区，每列容纳区内竖向层叠有若干瓶口朝内的啤酒空瓶。

在本发明中，供瓶机构包括分瓶组件12、传动组13、滑道15以及升降组件16，供瓶机构依次执行落瓶、移瓶、升瓶动作后啤酒空瓶到达置瓶位。所述传动组13可以是现有技术中的皮带传动、电机驱动等等。

如图4所示，进一步的，瓶仓11底部设有与其连通的分瓶组件12，分瓶组件12大致呈上下镂空的矩形框架结构，分瓶组件12的内部设有若干支撑杆，支撑杆位于容纳区的下方。该支撑杆用于阻挡啤酒空瓶，防止啤酒空瓶移位。

优选的，支撑杆包括上支撑杆121和下支撑杆122，上支撑杆121与啤酒空瓶的两侧顶部抵接，避免啤酒空瓶在水平方向上移位。下支撑杆122与啤酒空瓶的底部抵接，避免啤酒空瓶在竖直方向上移位。

进一步的，分瓶组件12的外部设有挡板123，接瓶斗14设置在传动组13上，且接瓶斗14的外部设有顶板141，传动组13驱动接瓶斗14向分瓶组件12移动，使得顶板141与挡板123接触连接。

进一步的，分瓶组件12的外部还设有弹簧124，当传动组13驱动接瓶斗14远离分瓶组件12移动，在弹簧124作用下，以使分瓶组件12复位。

优选的，接瓶斗14内设有与容纳区相同数量的空格，空格内的啤酒空瓶按序落入滑道15中。

本发明的落瓶过程：传动组13驱动接瓶斗14向分瓶组件12移动，使得顶板141撞击挡板123，从而分瓶组件12相对于瓶仓11错位移动，各容纳区的啤酒空瓶掉落至接瓶斗14的空格中，传动组13再次驱动接瓶斗14离开分瓶组件12，由于顶板141不再抵住挡板123，分瓶组件12复位，继续阻挡瓶仓11内的啤酒空瓶，以防掉落。通过分瓶组件12将瓶仓11内的啤酒空瓶错位取出，并跌落至接瓶斗14中，分瓶组件12与接瓶斗14配合简单，快速落瓶，同时动作噪音小。

如图5所示，本发明的移瓶过程：接瓶斗14携带啤酒空瓶移动至滑道15处，啤酒空瓶沿着滑道路径落入滑道15底部的升降板161上，此时啤酒空瓶保持“立正”姿势。具体的：滑道15包括斜向滑道151和竖向滑道152，斜向滑道151和竖向滑道152弧形过渡衔接，啤酒空瓶沿着斜向滑道151、竖向滑道152自由落体到升降板161上。啤酒空瓶经过滑道15后将水平姿态的啤酒空瓶调整成竖直姿态，并且保持姿态不变，便于后续向啤酒空瓶内灌装新鲜的啤酒。

本发明的升瓶过程：升降组件16带动升降板161上升或下降，从而移动啤酒空瓶上升至置瓶位。具体的：升降组件16包括升降板161、导向轴162和电机（图中未示出，下同），升降板161套在导向轴162上，电机驱动导向轴162上下移动，从而带动升降板161上升或下降。

优选的，升降板161的周围均匀设有定位爪163，定位爪163通过定位孔与升降板161铰接。同时定位爪163与升降板161之间还通过弹簧124连接，使得夹持轮164始终有向升降板161中心靠拢的趋势。定位爪163上方设有用于夹持啤酒空瓶的夹持轮164，定位爪163下方设有用于改变定位爪163夹持状态的滑动轮165。当升降板161降至滑道15的最底端时，滑动轮165被滑道15底端的平台压迫向升降板161中心滑动，即夹持轮164张开。当啤酒空瓶掉落在升降板161上后，升降板161在电机的驱动下上升，滑动轮165逐渐离开平台，在弹簧124的作用下，夹持轮164向升降板161中心靠拢，逐渐将啤酒空瓶推向升降板161中心位置，直至夹紧瓶身。定位爪163能够将啤酒空瓶保持在升降板161的中心，使得啤酒空瓶的中心和升降板161的中心保持在同一轴线上，便于啤酒空瓶精准的挂在移动机构22上。

啤酒空瓶依次经落瓶、移瓶及升瓶动作后，移动机构22携带啤酒空瓶离开置瓶位，并移动到灌装位，等压灌装机构连接有水冷机组，经水冷机组制冷的冰啤酒通过等压灌装机构灌装至啤酒空瓶中。值得说明的是，本发明的水冷机组的结构及制冷原理为现有技术，此处不做详细说明。

如图12所示，等压灌装机构可容纳不同口味的啤酒桶，每个啤酒桶的入口与二氧化碳罐连通，其出口均设有一一对应的出酒液阀，各个出酒液阀通过一酒液管道与灌装头的进气口连通，酒液管道中还设有流量计，灌装头的出气口还连接有压力传感器；二氧化碳罐通过预压气阀与酒液管道连通，控制系统通过流量计和压力传感器测量到的数据从而控制各个阀门的打开或关闭，控制出酒量，实现灌酒的过程中啤酒的流量和流速可控。

进一步的，为了使灌装完的啤酒不再喷沫而污染灌装位，灌装头的出气口连接有储液罐，储液罐上分别连接有直通排气阀、排压排气阀、排液阀和液位开关。啤酒灌装完成后，关闭出酒液阀，打开直通排气阀和排压排气阀，将啤酒瓶内的余气间歇排除，在液位开关的控制下将多余酒液通过排液阀排出。

进一步的，为了获得口感纯正的啤酒，啤酒等压灌装机构还包括排余气阀，二氧化碳罐通过排余气阀与酒液管道连通，打酒完成后，此时控制系统控制排余气阀打开，使二氧化碳中的气体通过酒液管道输入到灌装头处，从而将酒液管道内部的残余啤酒吹到啤酒空瓶中，清理酒液管道和灌装头。

进一步的，为保证管道及灌装头的安全卫生，啤酒等压灌装机构还设置有清洗结构，清洗结构包括与酒液管道连接的消毒液阀、与灌装头连接的喷雾液阀及与灌装头连接的喷雾吹气阀，消毒液阀和喷雾液阀均通过隔膜泵与消毒液桶连接，喷雾吹气阀与二氧化碳罐连接。打酒完成后，酒液管道及灌装头会有余液残留，这些余液不清理容易滋生细菌，影响食品安全。本发明在每次灌装后打开喷雾液阀和消毒液阀，使消毒液桶中的消毒液冲洗酒液管道及灌装头一段时间，对酒液管道和灌装头进行彻底的消毒，再通过喷雾吹气阀对灌装头进行干燥，保持灌装头的清洁。

本发明的灌装过程：

移动机构携带啤酒空瓶移动到灌装位，使得挂灌装头处的硅胶密封垫密封啤酒空瓶瓶口，打开预压气阀，使二氧化碳罐中的二氧化碳从灌装头的进气口注入至啤酒空瓶内，当啤酒空瓶内的气压与啤酒桶的气压相同时，关闭预压气阀关闭并打开出酒液阀，因酒桶与啤酒空瓶的压力相等，啤酒桶内的啤酒不会灌入到啤酒空瓶中，此时打开灌装头上的排气阀使啤酒空瓶逐渐泄压，啤酒空瓶内部的压力会减小，位于水冷机组内的冰啤酒在酒桶内的压力推动下，缓慢向啤酒空瓶内注入，并沿着啤酒空瓶内壁向下流，直至啤酒空瓶灌满。因为压力差较小，基本不会产生泡沫，同时通过控制压差大小来控制啤酒的流速，使得灌酒的过程中啤酒流速可控。用户可以喝到口感纯正的冰镇鲜啤。

如图6所示，灌装完成后，移动机构22携带啤酒瓶离开灌装位，并移动到瓶盖等待位，获取瓶盖并将瓶盖压在啤酒瓶上。具体的，供盖机构17包括盖仓171、出盖组件以及供盖滑道，出盖组件伸入盖仓171内并推动盖仓171内的瓶盖移动，使得瓶盖移入供盖滑道中并沿着供盖滑道路径移入瓶盖等待位。

出盖组件可以不停地顶起盖仓171内的瓶盖。具体的，出盖组件包括出盖电机（图中未示出，下同）和推板174，出盖电机驱动推板174在盖仓171内上下移动，推板174的顶部设有若干槽位175，当推板174向上运动时，瓶盖落在槽位175上，最终移动到供盖滑道上。推板174向上顶的过程中若瓶盖的盖口朝外，由于瓶盖重心靠内，瓶盖不会从供盖滑道落下。若瓶盖的盖口朝内，由于瓶盖重心靠外，瓶盖会从供盖滑道上落下，推板174如此反复运动，只有瓶盖的盖口朝外，才会进入供盖滑道，并沿着供盖滑道运动到瓶盖等待位。

供盖滑道包括倾斜设置的背板172，背板172上固定有顶部倾斜的承接板173，承接板173的侧壁与背板172的侧壁之间形成有第一滑道176，第一滑道176的底部衔接有弯曲滑道177，弯曲滑道177的底部衔接有第二滑道178。

本发明的供盖过程，推板174不停地向上顶起瓶盖，盖口朝外的瓶盖沿着倾斜的承接板173落入第一滑道176，此时瓶盖的盖口朝外，瓶盖在经过弯曲滑道177后其盖口的朝向发生变化，到达弯曲滑道177底部时瓶盖的盖口朝内，再沿着第二滑道178的轨迹滑落到达瓶盖等待位，此时瓶盖的盖口朝下。通过设置供盖滑道，调整瓶盖的盖口朝向，使其最终保持盖口朝下的姿态，方便瓶盖快速地压在啤酒瓶上。

优选的，承接板173的顶部向第一滑道176方向倾斜。使得瓶盖能够顺利地落入第一滑道176。

如图7所示，瓶盖等待位还设有分盖组件18，当啤酒瓶需要瓶盖时，分盖组件18张开，使得瓶盖跌落下来。分盖组件18包括顶板181、侧板182以及闸门板183，顶板181的两端固定有侧板182，侧板182的底部设有可活动的闸门板183。两个侧板182之间还设有限位板184，避免瓶盖掉落瓶盖等待位。

本发明的压盖过程：瓶盖位于瓶盖等待位时，由于闸门板183的限位作用，瓶盖不会掉落，移动机构22带动啤酒瓶上升，啤酒瓶向上顶闸门板183，迫使闸门板183打开，使得瓶盖压在啤酒瓶上，压盖完成后，移动机构22携带带盖的啤酒瓶下降，闸门板183复位继续限位瓶盖，以防瓶盖掉落。

如图8所示，啤酒瓶完成压盖动作后，移动机构22携带带盖的啤酒瓶离开瓶盖等待位，并移动到置瓶位，进行旋紧瓶盖动作。具体的，旋盖机构19包括电批头191、旋盖连接件192以及内部中空的硅胶套件193，电批头191的输出轴连接旋盖连接件192，旋盖连接件192的底部固定有硅胶套件193。

优选的，置瓶位还设有夹持瓶身的夹爪组件194。

本发明的旋盖过程：移动机构22携带带盖的啤酒瓶到达置瓶位，并上升到旋盖机构19的下方，使得硅胶套件193套在瓶盖上，然后夹爪组件194抱紧啤酒瓶瓶身，电批头191开始旋转，直至瓶盖旋紧在啤酒瓶上，旋盖完成后，夹爪组件194松开，移动机构22携带成品啤酒下降。

如图9所示，啤酒瓶完成旋盖动作后，移动机构22携带成品啤酒离开置瓶位，并移动到出瓶位，进行出瓶动作。出瓶机构21包括旋转组件和自动门组件212，旋转组件旋转成品啤酒到出酒区，自动门组件212控制自动门102打开，消费者从出酒区内拿取已灌装好的新鲜的成品啤酒。

旋转组件包括转盘211和出瓶电机（图中未示出，下同），转盘211上设有用于放置啤酒瓶的容置腔，出瓶电机驱动转盘211转动，使得啤酒瓶转到出酒区。

本发明的出瓶过程：移动机构22携带成品啤酒瓶到达出瓶位，移动机构22离开，此时成品啤酒置于旋转组件上，旋转组件旋转后使成品啤酒进入取酒区，取酒区检测到有啤酒瓶，自动门102打开，消费者取酒。

如图10所示，在本发明中，移动机构22将啤酒空瓶/啤酒瓶/成品啤酒移动到对应位置，以便对应机构控制瓶子运作。其中，置瓶位、灌装位、瓶盖等待位以及出瓶位位于同一水平线上，保持移动机构22的行程最短，提高出酒效率，减少消费者等待时间。

进一步的，移动机构22包括挂瓶组221、固定架222、移动组223、第一驱动件（图中未示出，下同）以及第二驱动件（图中未示出，下同），挂瓶组221可移动地设于移动组223上且与第一驱动件连接，第一驱动件驱动挂瓶组221在Z轴方向上移动，移动组223可移动地设于固定架222上且与第二驱动件连接，第二驱动件驱动移动组223在X轴方向上移动。

进一步的，挂瓶组221上设有用于卡住瓶口的挂口板2211和清洗杯2212，清洗杯2212用于盛放清洗灌装头的废水，再由抽水泵将清洗杯2212内的废水抽走。

如图1至图2所示，在本发明中，左柜体和右柜体上的柜门与柜体100通过合页连接，左柜门和右柜门的底部均设有按拉手，方便打开柜门，对自助售卖机进行维修、检修等。自助售卖机底部四周还设有万向轮104，运输中更加方便的移动自助售卖机。

在本发明中，左柜体上设有显示屏101，消费者可通过显示屏101操作购买啤酒，右柜体的灌装位还设有观察窗103，供消费者实时观看打酒过程。柜体内还置有二氧化碳罐、废液收集桶和多个不同口味的啤酒桶。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。