一种非实时插补数控系统的倍率控制方法

摘要

本发明公开了一种非实时插补数控系统的倍率控制方法，包括：根据当前轨迹段、所述当前轨迹段的前后两个轨迹段的速度计算所述当前轨迹段的初始速度、终止速度；将当前轨迹段对应的时间划分为相等的第一时间和第二时间；根据所述第一时间、第二时间、初始速度和终止速度计算中间速度；根据所述中间速度、起始速度、终止速度得到还原的速度曲线；根据所述还原速度曲线和非实时插补周期得到对应当前倍率的每个插补周期的速度曲线。本发明的技术方案是数控系统在非实时下进行倍率控制速度曲线的优化，既保证了计算负载率，也保证了再规划时速度连续的问题。