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公开/公告号CN113157000A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所;
申请/专利号CN202110499631.2
发明设计人 许斌;寿莹鑫;马波;唐勇;胡逸雯;
申请日2021-05-06
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人刘新琼
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 11:57:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-09
授权
发明专利权授予
机译: 飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译: 无人飞行器测距避障仪器及测距避障方法
机译:基于改进人工势场和PID自适应跟踪控制算法的多机器人避障
机译:虚拟环境中基于视觉的避障自动四旋翼飞行
机译:基于光流概率分布的运动两帧结构,用于避免无人飞行器避障
机译:基于人工势场的多机器人前导跟随编队控制与避障
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:基于进化人工势场的足球机器人避障方法
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障