一种基于图像配准的变化检测方法

摘要

本发明提供了一种基于图像配准的变化检测方法，包括：将基准图和待测图输入特征提取网络，得到不同层级的特征图，从中选定一层特征图作为配准特征图；在配准特征图上检测关键点，并提取对应特征描述符；基于配准特征图检测到的关键点进行特征匹配，并基于匹配的关键点计算单应性矩阵；利用单应性矩阵将从待测图得到的不同层级的特征图与从基准图得到的相应层级的特征图配准对齐；将配准对齐后的待测特征图和基准图经过特征提取网络所得的同一层级的特征图计算差异特征图；将差异特征图输入变化输出网络进行多尺度特征融合，输出原图大小的变化图；更好地实现了图像特征差异变化检测，使用同一卷积神经网络用于图像配准和变化检测，减少了计算量。