一种基于双目视觉的模型点云及三维表面重建方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的模型点云及三维表面重建方法，它涉及计算机视觉领域。技术要点为：1、双目相机标定；2、Bouguet立体校正算法进行双目图像立体校正；3、SIFT算法进行图像特征提取，最邻近匹配算法进行图像特征匹配，RANSAC算法筛选误匹配特征点；4、三角测量算法计算相机姿态；5、光束平差法对整体结构的点云以及相机姿态进行优化；6、多视图点云融合；7、三维点云模型进行纹理映射。本发明所公开的重建方法能够弥补单目视觉重建的不足，且重建后的模型真是度较高，具有很好的应用前景。