一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法，包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器；将以上设备集成在同一个盒状的装置中，将所用的接口放在装置后部，上部设有散热通风口，以保证装置的正常运行。棱镜和高反镜组将散斑投射到煤流表面，嵌入式视觉计算处理器采集携带了煤流表面三维点云数据的散斑图像，以散斑图像的二次匹配算法对煤流实体三维点云重构、煤流体积计算、煤流量计算和数据上传，实现煤流监测的功能。