农业机器在农业用地上的自动转向

摘要

一种用于在待操作的农业用地上使农业机器自动转向的方法，该方法具有以下步骤：在第一记录中以第一观察方向在第一位置上借助于第一光学传感器光学地检测该用地的处于机器的行驶方向上的区域；在第二记录中以第二观察方向在第二位置上借助于第二光学传感器光学地检测该用地的处于机器的行驶方向上的区域；在第一记录中的和在第二记录中识别行驶通道；基于第一记录的所确定的行驶通道来获取第一轨迹；基于第二记录的所确定的行驶通道来获取第二轨迹；根据第一轨迹和/或第二轨迹获取转向信号，借助于该转向信号沿着行驶通道控制所述机器。