一种双三相永磁电机双三闭环式控制方法及系统

摘要

本发明公开一种双三相永磁电机双三闭环式控制方法及系统，包括：根据双三相永磁电机的转子位置角得到电机转速和电机电角度；根据电机转速和目标转速得到电机所需的电磁转矩电流；根据电磁转矩电流和电流实际值得到电压PI给定值；根据转子位置角对电压PI给定值进行电压补偿后，对得到的电压实际给定值根据电机电角度进行坐标变换，根据变换后的电压值得到电机PWM驱动信号，以此驱动双三相永磁电机运转。基于内外电机绕组电流相位互差固定电角度的特点，使用电角度进行转子磁链定位，采用PI整定方法利于系统调节器参数的快速整定，实现高效整定PI参数，使双三相永磁电机输出响应快、超调小、跟踪性能好。