公开/公告号CN113119100A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;
申请/专利号CN201911403020.2
申请日2019-12-30
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人曹瑞敏
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
入库时间 2023-06-19 11:54:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-13
授权
发明专利权授予
机译: 冗余机械臂控制方法,冗余机械臂控制器和计算机可读存储介质
机译: 冗余代码去除方法,装置和设备,以及计算机可读存储介质
机译: 设备控制方法,设备控制装置,计算机程序,计算机可读存储介质和设备控制系统