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高级驾驶辅助系统和高级驾驶辅助方法

摘要

本申请涉及一种高级驾驶辅助系统,包括:第一获取模块,获取且输出自车的驾驶环境的信号;第二获取模块,在驾驶员操纵自车时被激活,用以获取且输出驾驶员的驾驶行为的信号;训练数据生成模块,获取输出的驾驶环境和输出的驾驶员的驾驶行为,并且生成训练数据;信息处理模块,训练以及存储针对驾驶员的驾驶风格模型,驾驶风格模型描述驾驶环境与单个驾驶员的驾驶行为之间的对应关系,其中,信息处理中心在获得训练数据的情况下对驾驶风格模型进行训练和/或更新;以及决策模块,从信息处理中心下载对应于当前自车的驾驶员的驾驶风格模型,并且根据第一获取模块输出的驾驶环境通过驾驶风格模型输出对应于驾驶环境的驾驶行为。

著录项

  • 公开/公告号CN113119984A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-07-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201911415241.1

  • 发明设计人 张帆;王海杰;龚杏雄;

    申请日2019-12-31

  • 分类号B60W40/09(20120101);B60W50/00(20060101);G06N3/04(20060101);

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人杨国治;李雪莹

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2023-06-19 11:54:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/09 专利申请号:2019114152411 申请日:20191231

    实质审查的生效

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