适用于深海可靠声路径环境的多传感器脉冲声源定位方法

摘要

本发明涉及一种适用于深海可靠声路径环境的多传感器脉冲声源定位方法，通过计算各传感器接收信号的频谱幅度震荡周期，根据各传感器位置和假设的声源位置构造代价函数，对感兴趣区域进行二维扫描，得到目标位置模糊表面，模糊表面峰值所在位置即为目标二维定位结果。确定目标二维位置后再利用可靠声路径环境下接收信号的宽带干涉特征对目标深度进行估计，从而实现目标的三维定位。相比于现有多传感器定位方法，本发明所提方法不需要多传感器之间时钟同步，也不需要声场模型计算辅助，本方法简单易实现。此外，各传感器仅需要一个全向声压水听器就可以实现声源三维定位，在实际应用中布放简单且硬件成本较低。