一种基于光场傅里叶视差分层的特征检测方法

摘要

本发明公开了一种基于光场傅里叶视差分层的特征检测方法，解决了二维图像只能聚焦在某一固定深度，其他深度的目标模糊不清，进而导致二维图像特征检测不全面和深度信息缺失的难题。与现有技术相比，本发明方法的有点在于，可以准确全面地检测到场景各个视差层的目标物体的特征点，且检测到的FDL_Harris特征点具有尺度不变性、旋转不变性和视差信息，并且对亮度变化和噪声不敏感。这些局部不变性使得检测到的特征更加稳定和鲁棒。