一种基于单圆柱3D靶标的线结构光视觉传感器的标定方法

摘要

本发明提出了一种用于线结构光视觉传感器的新校准方法。摄像机捕获与圆柱靶标和线结构光相交的激光条纹，并且结合椭圆的截面特性来获得线结构光的光平面参数。利用多个位置对光平面参数进行非线性优化以获得光平面方程的最佳解。该方法只需要一个圆柱靶标，大大简化了校准过程。本发明提出的基于单圆柱3D靶标的线结构光标定方法相比传统线结构光标定方法，更加简便且能更好的适用于复杂工业环境中，很好的扩展了视觉检测的实际应用前景。