用于车辆音频系统的具有空间言语分离的语音闪避

摘要

一种车辆扩音器系统，包括：至少两个传声器，所述至少两个传声器形成传声器阵列；至少一个扩音器，所述至少一个扩音器被配置来发出非人类声音；处理器，所述处理器被编程来从所述传声器阵列接收传入音频信号。所述处理器进一步被编程来：对所述传入音频信号应用波束成形；确定是否在所述音频信号内检测到人类产生的声音；以及响应于检测到人类产生的声音而指示所述扩音器调整所述非人类声音。