一种冲茶机及冲茶机的控制方法

摘要

本发明涉及饮料制备领域，具体涉及一种冲茶机及冲茶机的控制方法，包括：第一容器，第一容器底部设置有旋转组件，当第一容器位于第一位置时，第一容器的顶部高于第一容器的底部，出料口朝向入料口；当第一容器位于第二位置时，阀门打开以连通供水模块和第一容器；当第一容器位于第三位置时，第一容器的顶部低于第一容器的底部。本发明提供一种冲茶机，以旋转组件转动第一容器，使第一容器到达各个位置，完成添料、冲茶和排渣的过程，简化了冲茶机的结构，并提高冲茶机的自动化程度；本发明还提供一种冲茶机的控制方法，通过将第一容器旋转至各个位置，实现冲茶的过程，提高冲茶过程的自动化程度，并缩短了冲茶过程需要等待的时间，以适应快节奏的现代生活。

说明书

技术领域

本发明涉及饮料制备领域，具体涉及一种冲茶机及冲茶机的控制方法。

背景技术

茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽。茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康。茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一。

茶叶源于中国，茶叶最早是被作为祭品使用的。但从春秋后期就被人们作为菜食，在西汉中期发展为药用，西汉后期才发展为宫廷高级饮料，普及民间作为普通饮料那是西晋以后的事。发现最早人工种植茶叶的遗迹在浙江余姚的田螺山遗址，已有6000多年的历史。饮茶始于中国。茶依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类。依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶。以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、茶食品、含茶饮料等。

相关技术中，冲茶机都是以手动或半自动的模式为主，冲泡时需要先将条状的茶叶泡开，导致冲泡时间长。冲茶过程繁琐，包括添茶料、浸泡等流程，需要人工清洗冲茶用的器具，严重抑制了消费者的兴趣，而通过冲茶机实现添料、冲茶和排渣等功能的结构往往比较复杂，导致产品造价高昂。让喝茶文化很难真正融入到现代快节奏的生活中。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的冲茶机的结构复杂等问题之一。

为实现以上目的，本发明提供一种冲茶机，包括：第一容器，所述第一容器顶部设置有入料口；入料模块，所述入料模块设置有出料口；供水模块，所述供水模块包括阀门；其中，所述第一容器底部设置有旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述第一容器旋转至第一位置、第二位置和第三位置，当所述第一容器位于所述第一位置时，所述第一容器的顶部高于所述第一容器的底部，所述入料口朝向所述出料口；当所述第一容器位于所述第二位置时，所述阀门打开以连通所述供水模块和所述第一容器；当所述第一容器位于所述第三位置时，所述第一容器的顶部低于所述第一容器的底部。

通过本发明的冲茶机，以旋转组件转动第一容器，使第一容器到达各个位置，完成添料、冲茶和排渣的过程，简化了冲茶机的结构，并提高冲茶机的自动化程度。

在上述技术方案中，所述冲茶机包括活塞，当所述第一容器位于第二位置时，所述活塞与所述第一容器同轴，所述活塞密封所述入料口。

在该技术方案中，通过活塞密封入料口，粉状或颗粒状的茶料可以快速析出成分，提高茶水制备的效率。

在上述技术方案中，所述第一容器包括：导柱，所述导柱设置在所述第一容器底部，所述导柱沿所述第一容器的轴向延伸；滤网，所述滤网套设于所述导柱；复位弹簧，所述复位弹簧用于复位所述复位弹簧；所述活塞设置有用于容纳所述导柱的凹陷部，所述活塞还用于压缩所述复位弹簧。

在该技术方案中，通过滤网分隔茶水和茶料，并依靠复位弹簧实现对第一容器的内壁残留茶料的清理。

在上述技术方案中，所述冲茶机包括排渣模块，所述排渣模块用于除去所述第一容器的所述入料口残留的茶料。

在该技术方案中，通过排渣模块除去入料口的茶料以改善清洗第一容器的效果。

在上述技术方案中，所述排渣模块包括毛刷，其中，所述毛刷用于：当所述第一容器旋转至第三位置时，所述毛刷与所述第一容器同轴，所述毛刷转动除去所述第一容器残留的茶料。

在该技术方案中，通过毛刷在入料口的转动除去第一容器中剩余的茶料，以改善清洗第一容器的效果。

在上述技术方案中，所述入料模块包括第二容器，所述第二容器的茶料出口设置有分料机构，所述分料机构用于向所述出料口分配所述茶料。

在该技术方案中，通过分料机构为出料口分配茶料，以实现对投入第一容器的茶料多少的控制。

在上述技术方案中，所述第二容器设置有常闭挡板，所述常闭挡板用于阻断所述第二容器内部和所述分料机构，所述第二容器的侧壁设置有通孔；支撑板，所述支撑板一侧设置有支撑部；所述出料口的截面呈开口小内部空间大的形状；其中，所述支撑板的所述支撑部经所述通孔与所述常闭挡板抵接以打开所述常闭挡板。

在该技术方案中，通过支撑部打开常闭挡板连通第二容器和分料机构，实现存有不同种类的茶料均可以通过同一出料口进入第一容器，以简化了冲茶机的结构，实现了此设备可以同时提供4种茶叶的冲泡，丰富了消费者的选择范围。

在上述技术方案中，所述供水模块包括：所述阀门包括进水阀和出水阀，所述出水阀为三通阀；第一水箱，所述第一水箱用于经所述进水阀向所述第一容器提供具有预设温度的水；第二水箱，所述第二水箱通过所述出水阀与所述第一容器的底部连通，所述第二水箱用于稀释、冷却茶水。

在该技术方案中，通过第一水箱向第一容器提供具有预设温度的水，以缩短冲茶时间，通过第二水箱冷却和稀释茶水，以提供符合使用者口味的茶水。

本发明的另一个方面提供一种冲茶机的控制方法，包括：控制第一容器旋转至第一位置；控制入料模块向所述第一容器投放预设量的茶料；控制所述第一容器旋转至第二位置；控制活塞密封所述第一容器的入料口；向所述第一容器注入具有所述预设温度的水，使所述第一容器中的压力达到预设压力，维持所述预设压力达到第一预设时间；打开所述第一容器的出水阀，向所述出水阀注水；控制所述活塞离开所述第一容器；控制所述第一容器旋转至第三位置；控制毛刷靠近所述入料口并转动。

通过上述方法，实现了冲茶过程的自动化，并缩短了冲茶过程需要等待的时间，以适应快节奏的现代生活。

在上述技术方案中，所述打开所述第一容器的出水阀，向所述出水阀注水还包括：向所述第一容器注水，维持第二预设时间。

在该技术方案中，出水阀打开后再对第一容器注水，以提高对茶料成分的析出量，提高对茶料的利用率。

本发明的一个方面提供一种冲茶机，以旋转组件转动第一容器，使第一容器到达各个位置，完成添料、冲茶和排渣的过程，简化了冲茶机的结构，并提高冲茶机的自动化程度；本发明的另一方面提供一种冲茶机的控制方法，通过将第一容器旋转至各个位置，实现冲茶的过程，提高冲茶过程的自动化程度，并缩短了冲茶过程需要等待的时间，以适应快节奏的现代生活。

附图说明

图1示出根据本发明的一个实施例的冲茶机的第一容器处于第一位置时的结构示意图；

图2示出根据本发明的一个实施例的冲茶机的第一容器处于第一位置时的结构示意图；

图3示出根据本发明的一个实施例的冲茶机的第一容器处于第二位置时的结构示意图；

图4示出根据本发明的一个实施例的冲茶机的第一容器处于第二位置时的结构示意图；

图5示出根据本发明的一个实施例的冲茶机的第一容器处于第三位置时的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器与支撑板装配的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器的常闭挡板闭合时的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器的常闭挡板闭合时的剖视图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器的常闭挡板闭合时的仰视图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器的分料机构的结构示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器的分料机构的结构示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器的分料机构的结构示意图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器的分料机构的结构示意图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的入料模块的第二容器的分料机构的结构示意图；

附图中的附图标记与标记名称的对应关系如下表所示。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图14描述根据本发明的一些实施例。

本发明提供一种冲茶机，如图1至图14所示，包括：第一容器1，第一容器1顶部设置有入料口11；入料模块，入料模块设置有出料口21；供水模块，供水模块包括阀门；其中，第一容器1底部设置有旋转组件12，旋转组件12用于驱动第一容器1旋转至第一位置、第二位置和第三位置，当第一容器1位于第一位置时，第一容器1的顶部高于第一容器1的底部，出料口21朝向入料口11；当第一容器1位于第二位置时，阀门打开以连通供水模块和第一容器1；当第一容器1位于第三位置时，第一容器1的顶部低于第一容器1的底部。

可以理解的是，本发明创造所使用的茶料可以为条状的茶叶，可以为颗粒状的茶粉，根据实际情况的需要选用茶叶或者茶粉，可以提高冲茶的效率。

可以理解的是，以旋转组件12转动第一容器1，使第一容器1到达各个位置，完成添料、进水和冲茶的过程，简化了冲茶机的结构，并提高冲茶机的自动化程度。

具体的，如图1和图2所示，旋转组件12将第一容器1旋转至第一位置时，第一容器1的顶部高于第一容器1的底部，且入料口11朝向出料口21，有利于入料模块将茶料倒进入料口11中，完成置放茶料的步骤；第二位置可以与第一位置相同，也可以与第一位置不同，如图3和图4所示，当第一容器1位于第二位置时，将阀门打开，以连通供水模块和第一容器1，有利于供水模块向第一容器1注水，将茶料中的各种成分析出，得到茶水，并将茶水引出第一容器1；如图5所示，当第一容器1处于第三位置时，第一容器1的顶部低于第一容器1的底部，残留在第一容器1内的茶料在重力作用下离开第一容器1，可以实现对第一容器1清洗。

驱动第一容器1旋转的旋转组件12可以为：第一容器1的底部形成齿轮，用于与主动齿轮啮合，主动齿轮转动驱动第一容器1发生转动，使第一容器1旋转至第一位置、第二位置和第三位置；旋转组件12可以为：第一容器1底部与传动轴传动连接，传动轴的转动驱动第一容器1旋转至第一位置、第二位置和第三位置；旋转组件12可以为行星轮系，第一容器1与行星轮系中的行星齿轮通过传动轴连接，当行星齿轮发生自转和公转时，第一容器1发生相同的运动，使第一容器1可以旋转至第一位置、第二位置和第三位置。

如图1和图2所示，当第一容器1处于第一位置时，通过入料模块向出料口21分配茶料，实现对投入第一容器1的茶料量的控制。其中，如图10所示，分料机构可以包括第一分料轴2401，第一分料轴2401侧壁设置有凹部24011，通过电机驱动第一分料轴2401旋转，当凹部24011朝向第二容器22时，第二容器22内的茶料落入凹部24011中，当凹部24011远离第二容器22时，进入凹部24011的茶料在重力的作用下进入出料口21，经出料口21进入第一容器1，由于凹部24011的容积是确定的，所以每次落入出料口21的茶料量也是确定的，通过控制第一分料轴2401旋转的圈数，可以控制落入出料口21的茶料体积；分料机构可以包括：如图11和图12所示，第二分料轴2402，沿第二分料轴2402径向延伸有多根刀片24021，第二容器22的茶料出口25设置在第二分料轴2402的一侧，通过转动第二分料轴2402带动刀片24021旋转，旋转的刀片24021可以切割茶叶，切割后的茶叶被刀片24021经茶料出口25抛出，进入出料口21，又经出料口21进入第一容器1，通过控制第二分料轴2402的转速可以控制茶料抛出量，从而实现对投入第一容器1的茶料多少的控制；如图14所示，分料机构可以包括第三分料轴2403，第三分料轴2403与茶料出口25同轴设置，第三分料轴2403设置在第二容器22内，并沿其轴向运动，将第二容器22中的茶料推出茶料出口25，又经茶料出口25进入出料口21，再从出料口21进入第一容器1，通过控制第三分料轴2403进入第二容器22的体积，可以控制进入第一容器1的茶料体积；如图13所示，分料机构可以包括螺旋运输机2404，通过控制螺旋运输机2404转动，带动茶料沿螺旋运输机2404的轴向运动，送到茶料出口25，经茶料出口25进入出料口21，又经出料口21进入第一容器1，通过控制螺旋运输机2404的转速，可以控制茶料进入第一容器1的体积。

由于1个第二容器22只能提供1种茶料，为使冲茶机能够冲出不同种类的茶，如图6、图7、图8和图9所示，可以在第二容器22设置常闭挡板221，常闭挡板221用于阻断第二容器22内部和分料机构，第二容器22的侧壁设置有通孔2201；出料口21的截面呈开口小内部空间大的形状；其中，支撑板23的支撑部231经通孔2201与常闭挡板221抵接以打开常闭挡板221。

其中，如图5所示，出料口21设置成开口小，内部空间大的形状，既有利于容纳第二容器22和常闭挡板221，也使得第二容器22中的茶料可以引入第一容器1内。如图7至图9所示，设置常闭挡板221的方式可以为：常闭挡板221的形状与第二容器22的截面形状相匹配，常闭挡板221通过转轴22101可转动的设置在第二容器22内，转轴22101上设置扭簧22102，扭簧22102将常闭挡板221的一侧压在支座22103上，通过支撑板23上的支撑部231经通孔2201进入第二容器22，并与常闭挡板221的一侧相抵接，使常闭挡板221打开。一方面，当第二容器22需要装填茶料或者没有装进入料口11时，常闭挡板221可以用于隔绝第二容器22内部和分料机构，减少茶料的泄露；另一方面，通过在支撑板23上设置不同数量的支撑部231，使支撑板23可以同时打开多个第二容器22上的常闭挡板221，并依靠第二容器22上的分料机构向出料口21分配茶料，使冲茶机可以同时冲泡多种类的茶料。除此之外，支撑板23和第二容器22的设置可以避免茶料受潮。当支撑部231与常闭挡板221相抵接时，常闭挡板221上的扭簧22102产生的扭矩会对支撑部231产生相应的作用力，该作用力经过常闭挡板221和支撑部231作用在支撑板23上，使支撑板23对入料口11的侧壁产生作用力，从而将支撑板23和第二容器22设置在入料口11的内部空间，支撑板23可以设置成与入料口11的内部空间的截面相匹配的形状，减少空气中的水分进入入料口11导致茶料受潮的情况。

可选的，第二容器22的茶料出口25设置在第二容器22的头部，第二容器22的底部为开口，通过底盖密封第二容器22的底部。由于第二容器22的茶料出口25设置有分料机构，依靠茶料出口25向第二容器22添加茶料时需要拆开分料机构，造成添加时的不方便，通过可拆卸底盖的设计，简化了添加茶料的流程。对于设置有多个第二容器22的出料口21的冲茶机，可以在冲茶机上设置相应数量的按键，通过按下按键使与按键对应的第二容器22的分料机构动作将茶料投入第一容器1中，实现冲泡该种茶料的效果。

如图1至图4所示，当第一容器1处于第二位置时，通过供水模块可以析出茶料中的成分并将茶水引出第一容器1。供水模块可以包括：第一水箱31，第一水箱31经进水阀31105向第一容器1提供具有预设温度的水；第二水箱32，第二水箱32通过出水阀32202与第一容器1的底部连通，第二水箱32用于稀释和冷却茶水。当第一容器1处于第二位置时，进水阀31105打开，第一水箱31内的水经过进水阀31105进入第一容器1内；出水阀32202打开，泡好的茶水可以经过出水阀32202离开第一容器1，同时第二水箱32可以向出水阀32202供水，以稀释和冷却茶水，使茶水的浓度和温度处于合适范围。通过第一水箱31提供具有一定温度的水，加快茶料成分的析出速度，从而缩短冲茶过程中煮水的时间，提高冲茶的效率，通过第二水箱32稀释和冷却茶水，并经过出水阀32202将茶水引出，供用户饮用。如此设置的供水模块一方面可以缩小第一容器1的容积，进而缩小冲茶机的体型，另一方面冷却茶水可以使提供给用户的茶水保持在合适的温度，依据用户的需要可以对茶水的冷却程度进行调整，使冲茶机的设置更加人性化。

其中，第一水箱31可以设置第一发热管3101，温控器和第一出水管311。第一发热管3101用于加热第一水箱31中的水，并与温控器配合，使第一水箱31中的水保持在一定的温度范围内，一般第一水箱31中的水温为60℃至85℃，当温控器测得第一水箱31中的水温低于60℃时，温控器控制第一发热管3101开始工作；当温控器测得第一水箱31中水温高于85℃时，温控器控制第一发热管3101停止工作。第一水箱31通过第一出水管311与进水阀31105连接，依靠第一水泵将第一容器1内的水输送给第一出水管311，并经进水阀31105进入第一容器1内。

第一出水管311上可以设置第二发热管31102，第二发热管31102用于对注入第一容器1的水进行二次加热，二次加热后的水具有更高的温度，有利于加快茶料内的成分的析出速度，缩短冲茶的时间。

第二发热管31102靠近第一水箱31的一端设置有第一温度传感器31101，远离第一水箱31的一端设置有第二温度传感器31103，第一温度传感器31101和第二温度传感器31103通过测量经过第二发热管31102前后的水的温度以确定第二发热管31102的加热效果，根据加热效果调整第一出水管311内的流量和发热管的发热功率，使进入第一容器1内的水保持在一定的温度范围内。

第一出水管311上还可以设置第一流量计和第一水泵。第一流量计用于测量进入第一容器1内的水的体积，避免冲泡茶料时，进入第一容器1内的水的体积大于第一容器1的容积。

通过上述设置的第一水箱31，使第一容器1处于第二位置时，可以注入合适体积和合适温度的水，完成冲泡，缩短冲茶的时间，提高冲茶的效率。

在上述实施例中，进入第一容器1的水温根据茶料的品种不同而有所不同，其中，冲泡绿茶的水温为80℃至85℃；冲泡黄茶的水温为70℃至85℃；冲泡白茶的水温为90℃；冲泡青茶的水温为100℃；冲泡红茶的水温为90℃至95℃；冲泡黑茶的水温为100℃。进入第一容器1中的水的体积应根据第一容器1的实际容积而定。

可选的，第一水箱31的容积小于第二水箱32的容积。由于第一水箱31向第一容器提供的水具有一定的温度，其容积小于第二水箱32的容积可以减少保存热水带来的损耗。

在上述实施例中，第一水箱31的底部可以设置排水口，用于清洗第一水箱31时将第一水箱31内的水排出。第一水箱31内设置高水位传感器和低水位传感器，以监控第一水箱31内的水位，并使第一水箱31内的水保持在一定的高度范围内；进水阀31105可以为三通阀，即第一出水管311除了与第一容器1连通外，还引出支路用作蒸汽出口3111，用于释放对水蒸发时产生的蒸汽，第一水箱31高温水经过第二发热管31102加热成蒸汽后从蒸汽出口3111排出。蒸汽的功能用于手动打奶泡，将打好的奶泡加到茶水上面。第一水箱31的顶部可以设置泄压阀，避免第一水箱31内加热时产生蒸汽导致内部的压力过大。

如图2所示，第二水箱32可以设置第二出水管322，第二出水管322上可以设置第二水泵和第三发热管32201。其中，第二出水管322可以给用户提供不加热的冷水，稍微加热的温水，完全加热的开水，从而供应不同温度的水，或和茶水混合后供应给用户。第二出水管322与出水阀32202连接，第二水泵用于将水泵至出水阀32202，与从出水阀32202处离开第一容器1的茶水相混合，达到稀释和冷却茶水的效果，稀释和冷却后的茶水经过出水阀32202引出，供用户饮用。根据预先设定的温度对第二发热管31102的发热功率进行调整。第二水箱32的材料可以由食品级PP(polypropylene，聚丙烯)塑料注塑而成，第二水箱32可以通过设置开口用于加水，也可以外接水管的方式加水。第二水箱32是可拆卸式设计，可以直接将第二水箱32取出加水。

第二水箱32的底部可以与第一水箱31的底部连通，以避免需要对两个水箱进行加水的麻烦，从而简化了冲茶机的结构。

如图3和图4所示，为提高茶料成分析出的速度，可以设置活塞4，当第一容器1位于第二位置时，活塞4与第一容器1同轴，通过活塞4密封入料口11，使第一容器1形成相对封闭的空间，形成相对封闭的空间一方面可以保持第一容器1内的温度，从而提高茶料成分的析出速率，缩短冲茶的时间，另一方面，有利于第一容器1内形成一定的压力，从而进一步提高茶料成分的析出速率，缩短冲茶的时间。

活塞4可以通过齿轮齿条的方式进行驱动，以实现活塞4在其轴向的运动，实现密封入料口11的作用。其中，活塞4的轴身形成齿条，用于将齿轮的转动转化为活塞4在其轴向的运动，从而实现对入料口11的密封作用。

可以理解的是，当第一容器1处于第二位置时，第一容器1内形成一定的压力有利于缩短冲茶的时间。通过在第一出水管311上设置第三水泵31104，当活塞4密封入料口11，进水阀31105打开时，第三水泵31104将进入进水阀31105的水压提高，进而提高第一容器1内的压力，并维持一定时间，以缩短茶料成分的析出时间。可选的，第三水泵31104将水压提高至15Bar。可选的，对于不同种类的茶料，维持压力的时间有所不同，其中，对于绿茶的维持时间为50秒；对于黄茶的维持时间为50秒；对于白茶的维持时间为50秒；对于青茶的维持时间为40秒；对于红茶的维持时间为40秒；对于黑茶的维持时间为40秒。

为提高冲茶机的自动化程度，冲茶机设置有排渣模块，当第一容器1处于第三位置时，对第一容器1内的茶料进行清理，从而提高冲茶机的自动化程度。如图5所示，当第一容器1处于第三位置时，第一容器1的顶部低于第一容器1的底部，第一容器1内的茶料会在重力的作用下掉落，在第一容器1的入料口11的下方，可以设置存渣盒，用于收集掉落的茶料，但部分茶料会黏在第一容器1的内壁上，这部分茶料仍然会在重力的作用下掉落，但需要等待较长时间。设置排渣模块对该部分的茶料进行清理，有利于加快冲茶的流程，缩短冲茶的时间。如图5所示，排渣模块可以包括水枪，当第一容器1位于第三位置时，利用水枪冲击第一容器1的内壁，从而避免茶料的残留。排渣模块可以为毛刷51，当第一容器1位于第三位置时，毛刷51与第一容器1同轴，毛刷51的头部靠近第一容器1，转动并除去残留在第一容器1内壁上的茶料。同时，毛刷51的转动可以使第一容器1发生一定幅度的晃动，以将茶料抖出，提高清洗的效果。

为提高对第一容器1内的茶料的清理效果，在第一容器1内可以设置：导柱101，导柱101设置在第一容器1底部，导柱101沿第一容器1的轴向延伸；滤网102，滤网102套设于导柱101；复位弹簧103，复位弹簧103用于复位滤网102；活塞4设置有用于容纳导柱101的凹陷部41，活塞4还用于压缩复位弹簧103。当茶料经入料口11进入第一容器1时，茶料会被挡在滤网102上；当活塞4密封入料口11时，活塞4的头部进入第一容器1中，由于导柱101沿第一容器1的轴向延伸，导柱101会伸入活塞4的凹陷部41，同时活塞4经滤网102压缩复位弹簧103，滤网102沿第一容器1的轴向朝第一容器1的底部运动，当活塞4的头部离开第一容器1时，复位弹簧103向滤网102提供复位力，滤网102复位，同时，滤网102的边缘会将残留在第一容器1内壁上的茶料刮向入料口11，并依靠排渣模块和重力的作用下排出茶料，缩短等待茶料掉落的时间，可以提高对第一容器1的清洗效果。

上述的冲茶机还能通过控制模块实现各个模块之间的交互，以实现自动清洗的功能。自动清洗包括：当冲茶机接收到开机指令时，控制模块控制第一水泵持续工作30秒，将第一水箱31的水泵入第一出水管311，再经过蒸汽出口3111流出，实现清洗出水管的作用，而后控制模块将第一容器1旋转至第二位置，并驱动活塞4密封入料口11，再由第三水泵31104将第一水箱31中的水以一定的压力压入第一容器1中，实现对第一容器1的清洗，并经过出水阀32202离开；控制模块控制第二水泵将第二水箱32中的水压入第二出水管322，并经过出水阀32202离开，从而实现对冲茶机的清洗效果。

本发明的另一方面提供一种冲茶机的控制方法，包括：控制第一容器1旋转至第一位置；控制入料模块向第一容器1投放预设量的茶料；控制第一容器1旋转至第二位置；控制活塞4密封第一容器1的入料口11；向第一容器1注入具有预设温度的水，使第一容器1中的压力达到预设压力，维持预设压力达到第一预设时间；打开第一容器1的出水阀32202；控制活塞4离开第一容器1；控制第一容器1旋转至第三位置；控制毛刷51靠近入料口11并转动。

具体的，第一容器1旋转至第一位置、第二位置和第三位置，可以实现冲茶中的入料，进水和排渣的环节，从而实现冲泡茶料的自动化，并缩短了冲茶过程需要等待的时间，以适应快节奏的现代生活。

其中，由于用户对茶水的浓度、茶水的量有所要求，当第一容器1旋转至第一位置时，控制入料模块箱第一容器1投放预设量的茶料，可以根据用户对茶水的浓度、水量的要求修改茶料的量，从而使茶水的口味满足用户的需求。

为缩短冲茶过程中的等待时间，在冲泡过程中使第一容器1内形成一定的压力，当第一容器1旋转至第二位置时，先控制活塞4密封第一容器1的入料口11，再根据密封时第一容器1的容积注水，使第一容器1内的压力达到预设值，从而缩短冲茶过程中的等待时间。第一容器1内的压力保持一段时间，可以提高茶料中的成分的析出效果，其中，对于不同种类的茶料，维持压力的时间有所不同，对于绿茶的维持时间为50秒；对于黄茶的维持时间为50秒；对于白茶的维持时间为50秒；对于青茶的维持时间为40秒；对于红茶的维持时间为40秒；对于黑茶的维持时间为40秒。待第一容器1内的压力维持一定时间后，打开第一容器1的出水阀32202，并向出水阀32202注水，以根据用户的需求对茶水进行稀释和冷却。当第一容器1的出水阀32202打开的同时，向第一容器1注水，并维持第二预设时间，以提高对茶料的利用率，减少茶料中的成分残留，对于不同种类的茶料，注水维持的时间基本相同，均为10秒。

完成冲茶后，需要对第一容器1进行清洗，排出第一容器1内的茶料。将第一容器1旋转至第三位置，此时第一容器1的顶部低于第一容器1的底部，第一容器1中的茶料会在重力的作用下离开第一容器1，但部分容器仍然会残留在第一容器1的入料口11上，控制毛刷51靠近入料口11进行转动，除去残留在第一容器1内壁上的茶料。同时，毛刷51的转动可以使第一容器1发生一定幅度的晃动，以将茶料抖出，提高清洗的效果。

一种冲茶机，其工作过程如下：冲茶机开机，程序自动进入设备清洗功能，第一水泵持续工作30秒，将第一水箱31的水泵入第一出水管311，再经过蒸汽出口3111流出，而后旋转组件12将第一容器1旋转至第二位置，并驱动活塞4密封入料口11，再由第三水泵31104将第一水箱31中的水以一定的压力压入第一容器1中，并经过出水阀32202离开；第二水泵将第二水箱32中的水压入第二出水管322，并经过出水阀32202离开，此时自动清洗过程完成。以开水冲泡青茶，第一容器1位于第一位置，分料机构的转轴22101转动，第二容器22中的茶料进入转轴22101的凹部24011，再进入出料口21，经出料口21进入第一容器1中，当转轴22101停止转动时，第一容器1旋转至第二位置，活塞4在齿轮齿条的驱动下，密封入料口11，第一容器1中的导柱101进入活塞4的凹陷部41，同时滤网102上的复位弹簧103被压缩，进水阀31105打开，第一水泵将第一水箱31中85℃的水引至第二发热管31102，并加热到100℃，在第三水泵31104的作用下，100℃的水进入第一容器1中，形成茶水，并使第一容器1内的压力值达到15Bar，维持40秒后，出水阀32202打开，茶水经出水阀32202离开第一容器1，同时第二水泵将第二水箱32中的30℃的水引至出水阀32202，与茶水混合，茶水温度和浓度降低，此外，进水阀31105也同时打开，100℃的水进入第一容器1，并维持10秒，以对茶料进行二次冲泡，经出水阀32202离开的茶水经过冷却和稀释之后，进入水杯，供用户饮用，活塞4离开入料口11，滤网102在复位弹簧103的作用下复位，并将第一容器1的内壁上的茶料刮到入料口11；第一容器1旋转至第三位置，被刮到入料口11的茶料在重力的作用下掉落，离开第一容器1，此时毛刷51靠近第一容器1并发生转动，对入料口11进行清洗，同时毛刷51的转动使第一容器1发生晃动，将第一容器1的内壁上的茶料晃出。

本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。